2005/B3/課題１右 の変更点

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右という文字を書き順通りに書くロボットを製作しました。書き順通りというのがポイントでなかなか苦労しました。下はそのプログラムです。


        task main()
        {OnFwd(OUT_B); Wait(20); Off(OUT_B);
	OnFwd(OUT_A+OUT_C);
	Wait(56);
	Off(OUT_A+OUT_C);
	OnRev(OUT_B); Wait(20); Off(OUT_B);
	OnFwd(OUT_A+OUT_C);
	Wait(14);
	OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C);
	Wait(90);
	Off(OUT_A+OUT_C);
	OnRev(OUT_A+OUT_C);
	Wait(14);
	OnFwd(OUT_B); Wait(20); Off(OUT_B);
	OnFwd(OUT_A+OUT_C);
	Wait(75);
	Off(OUT_A+OUT_C);
	OnRev(OUT_B); Wait(20); Off(OUT_B);
	OnFwd(OUT_A+OUT_C);
	Wait(32);
	Off(OUT_A+OUT_C);
	OnRev(OUT_A); OnFwd(OUT_C);
	Wait(90);
	Off(OUT_A+OUT_C);
	OnRev(OUT_A+OUT_C);
	Wait(72);	
	Off(OUT_A+OUT_C);
	OnFwd(OUT_B); Wait(20); Off(OUT_B);
	OnFwd(OUT_A+OUT_C);
	Wait(56);
	Off(OUT_A+OUT_C);
	OnRev(OUT_B); Wait(20); Off(OUT_B);
	OnFwd(OUT_A+OUT_C);
	Wait(28);
	Off(OUT_A+OUT_C);
	OnRev(OUT_A); OnFwd(OUT_C);
	Wait(90);
	Off(OUT_A+OUT_C);
	OnFwd(OUT_B); Wait(20); Off(OUT_B);
	OnRev(OUT_A+OUT_C);
	Wait(75);
	Off(OUT_A+OUT_C);
	OnRev(OUT_B); Wait(20); Off(OUT_B);}
-プログラムにコメントをいれたり、関数やマクロを使ってわかりやすい物を目指そう。 -- [[まいける(TA)]] &new{2005-12-02 (金) 17:02:28};

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