右という文字を書き順通りに書くロボットを製作しました。書き順通りというのがポイントでなかなか苦労しました。下はそのプログラムです。 task main() {OnFwd(OUT_B); Wait(20); Off(OUT_B); OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(56); Off(OUT_A+OUT_C); OnRev(OUT_B); Wait(20); Off(OUT_B); OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(14); OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C); Wait(90); Off(OUT_A+OUT_C); OnRev(OUT_A+OUT_C); Wait(14); OnFwd(OUT_B); Wait(20); Off(OUT_B); OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(75); Off(OUT_A+OUT_C); OnRev(OUT_B); Wait(20); Off(OUT_B); OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(32); Off(OUT_A+OUT_C); OnRev(OUT_A); OnFwd(OUT_C); Wait(90); Off(OUT_A+OUT_C); OnRev(OUT_A+OUT_C); Wait(72); Off(OUT_A+OUT_C); OnFwd(OUT_B); Wait(20); Off(OUT_B); OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(56); Off(OUT_A+OUT_C); OnRev(OUT_B); Wait(20); Off(OUT_B); OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(28); Off(OUT_A+OUT_C); OnRev(OUT_A); OnFwd(OUT_C); Wait(90); Off(OUT_A+OUT_C); OnFwd(OUT_B); Wait(20); Off(OUT_B); OnRev(OUT_A+OUT_C); Wait(75); Off(OUT_A+OUT_C); OnRev(OUT_B); Wait(20); Off(OUT_B);} 必殺技 task main ( { SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_TOUCH); SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH); OnFwd(OUT_A+OUT_C); while(true) { if((SENSOR_1 ==1)&&(SENSOR_3 == 1)) { OnRev(OUT_A+OUT_C); Wait(40); OnFwd(OUT_C); Wait(130); OnFwd(OUT_A); } else{if(SENSOR_3 == 0) { Off(OUT_C); OnFwd(OUT_A); until(SENSOR_3 == 1); OnFwd(OUT_A+OUT_C); } } } }