task main()
 {
     OnFwd(OUT_A);
     OnFwd(OUT_C);        //まっすぐ進む
     Wait(300);
     Rev(OUT_C);
     Wait(95);            //曲がる
     OnFwd(OUT_C);
     Wait(300);
     Rev(OUT_C);
     Wait(95);            //曲がる
     OnFwd(OUT_C);
     Wait(300);     
     Rev(OUT_C);
     Wait(95);            //曲がる
     OnFwd(OUT_C);
     Wait(300);
     Off(OUT_A+OUT_C);    //元の位置で停止
 }
- 90度曲がる時間を決めるのが大変だった。
- 今度はrepeatmを使ってみたい。
- 今度はrepeatを使ってみたい。

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