task main()
 {
     SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);
     SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_LIGHT);
 
   while(true)
   {
     if ((SENSOR_1 > 40) && (SENSOR_3 < 40))
         {
             OnRev(OUT_B);
             Wait(1);
         }
     if ((SENSOR_1 < 40) && (SENSOR_3 > 40))
         {
             OnFwd(OUT_B);
             Wait(1);
         }
    
   }
    
 }



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