2005/B4/プログラム５ー２ の変更点

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 task main()
 {
     SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);
     SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_LIGHT);
 
   while(true)
   {   
     if ((SENSOR_1 > 40) && (SENSOR_3 < 40))
         {
             OnFwd(OUT_A);
             Off(OUT_C);
             Wait(1);
         }
     if ((SENSOR_1 < 40) && (SENSOR_3 > 40))
         {
             OnFwd(OUT_C);
             Off(OUT_A);
             Wait(1)
         }
     if ((SENSOR_1 > 40) && (SENSOR_3 > 40))
         {
             OnRev(OUT_A+OUT_C);
             Wait(10)
         }
   }
 }