[[2005/B5]] #contents *分別ロボ [#s14c381c] -製作担当 Dezz&わ -ロボ写真 (写真右上の端にブルドーザーの様なバケットが有ります) http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics-photo/2006-02-07/pict0248_Medium.jpg -特徴 (Dezz談) --反対側のロボが運んでスロープで送ってきた箱を光センサーで色を判別し、バケットで持ち上げ色別に横移動をし上のローラーコンベアーで箱を移動させカゴに落とす。 --ベルトは他のロボが使う予定だったのでタイヤで代用 --スロープから送られてくる箱の高さが低いので車体を低くし、かつバケットを取り付け箱をすくい上げる。 --モーターから離れた所に動力を、車のプロペラシャフトの要領で伝える。(該当部分:ロボ写真左下側左右4本のタイヤ) * 運ロボ&橋ロボ [#h7dece09] -製作担当:信之介&Robogon -ロボ写真: --左が運ロボ、右が橋ロボ。つながっているのだ。 --元々は橋にタッチセンサーを付けたり、運ロボを軽く小さくする予定だったために、黄色い"ヤツ"(NQC)を橋に取り付けた。詳しくは後ほど… http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics-photo/2006-02-07/pict0246_Medium.jpg -運ロボ特徴 (信之介談) --前から箱をくわえ込み、背中に乗せて、後ろにポイっと投げる形である。 --写真で前とは左側のタイヤが横向きにある方。 --ライントレース法も考えたのだが、どう使えばいいか思いつかなかったため未使用。 --距離を細かく計り、計算された動きをやる予定だった。 --だが最後のほうではやっぱりライントレース法を使いたかったが時間切れ… -橋ロボ特徴 (信之介談) --箱を滑らすための橋。ショートカット作戦のボスである。 --元々は前後にタッチセンサーを取り付け、運ロボ&分別ロボが両側からタッチすると、運ロボが背中から箱を落とすという考えだった。 --だがそのような複雑な考えはいらないことを当日の朝知り、センサーを無くす。 --最初から橋が敷いてある状態は禁止のため、“折りたたみ飛び出し式”にする。 --Robogonの奮闘で、うまく輪ゴムで“折りたたみ飛び出し式”の完成。 --ロボと呼んでいるが、黄色いヤツ(NQC)が付いているだけで、モーター、センサーは何も付いていないアナログ型(?)である。 *感想はこちらに [#uf2bcaed] -[[感想箱>2005/B5/感想箱]] [[戻る>2005/B5]]