[[2005/B7]]
ロボコンに向けて
 
*ロボット製作日程 [#w63c27b3]
 
 ２月２日授業後〜午後７時半　　　　　　　　旭食堂にて
 ２月２日午後８時頃〜　　　　　　　　　　　某家にて
 ２月３日午前１２時〜２月４日午前３時頃　　某家にて
#ref(2005/B7/ロボコンに向けて/DSCN4380a.JPG,みんなの様子);
 ２月４日午前１１時半頃〜午後６時頃　　　　某家にて
 ２月４日午後１０時〜５日午前３時半　　　　某家にて
#ref(2005/B7/ロボコンに向けて/DSCN4381.JPG,65%,ライオン！！);
 ２月５日午前１１時半〜午後８時頃　　　　　某家にて
 ２月６日午前１０時頃〜　　　　　　　　　　１０番教室にて
 ２月６日午前１０時頃〜午後１１時　　　　　１０番教室にて
*話し合い内容 [#r3042be1]
 
ロボットをひとつにするかしないか

１つの場合

・メリット
 モーターを６個も使える
 
・デメリット
 通信が大変
 ライントレースで時間がかかる
 でかくなってしまうし重くなる
 プログラムが複雑になる
 
２つの場合 
 ・メリット
 早い 
 プログラムがやや単純
 ・デメリット
 モーターが少ない
 
色々考えた結果、１つのロボットにすることに決定 


一回で何個ハコを運ぶか

・１個づつ
 確実に運べてロボットもやや小型にできる。
 しかしライントレースを何回も往復するわけだから時間が問題。

・３個づつ
 一気に運ぶため移動の距離は少なく、かつ時間が短くてすむ。しかしロボット自体がとても大きくなってしまい、狭い所でのターンなど心配。

３個づつに決定！

牛乳パックにあたらないように下の部分は空洞のロボット、タイヤとキャタピラを利用したロボを製作。つかみはばっちりだが、心配していた事が現実に。やはりカーブなどに無理が生じた。

よって１個づつ運ぶのに決定。

よていしていた３個とりこむロボットの取り込む部分はそのまま採用。車体を短くして頑丈に作りました。

３個づつ

 
*どんなロボットにするか？ [#da770e77]
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