2005/B7/課題４プログラム（右チーム） の変更点

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[[2005/B7/課題４右]]

まずは、
*１周して一番明るいところを見つけてそっち向きに止まるプログラム [#uebf8e14]

-考え方

 最初に変数hikariを用意し、０を入れておき０より大きい光を
 受けたらその光の値を代入し、その後も、hikariに入ってる値
 より大きければそれを新たに代入するようにさせ、同時にタイ
 マーをリセットさせる、あらかじめロボが１周するのにかかる
 時間を覚えさせておき、タイマーがその時間になったら停止さ
 せる。
 そうするとロボは一番明るいところでとまるはず。
 はかってみたところ５秒であったのでタイマーに５０を入れた。

-完成プログラム
 　12月2日作成
 　作成者/ブリトニー
   int hikari;
 　task main ()
  {
    hikari = 0;
     SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);
     ClearTimer(0);
     OnFwd(OUT_A);
     OnRev(OUT_C);
  　
 　   while(Timer(0) < 50)
     {
      if(SENSOR_1 > hikari);
      {hikari = SENSOR_1;
       ClearTimer(0);      
      }
       }        
     Off(OUT_A+OUT_C) ;
 　}