[[2005/C1/山口]]

*作成プログラム [#p8a56328]
一番最初に作ったプログラム(五角)
左を書くプログラムはまだ完成してません。
 task main()
 {
    OnFwd(OUT_A);
    OnFwd(OUT_C);      //一角目
    Wait(100);
    OnRev(OUT_C);      //方向転換
    Wait(100);
    OnFwd(OUT_C)      //二角目
    Wait(100);
    OnRev(OUT_C);     //方向転換
    Wait(100);
    OnFwd(OUT_C);     //三角目
    Wait(100);
    OnRev(OUT_C);     //方向転換
    Wait(100);
    OnFwd(OUT_C);     //四角目
    Wait(100);
    OnRev(OUT_C);    //方向転換
    Wait(100);
    OnFwd(OUT_C);    //五角目
    Wait(100);

    Off(OUT_A+OUT_C);
 }

モーターAはひたすら動かしている
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