[[2005/C1/山口]] 光を追いかけて一回転するロボットtask main() { int light_max=0; int x=0; int x_max; SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT); for(x=0;x<=30;x++){ OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C); Wait(5); Off(OUT_A+OUT_C); Wait(5); if(SENSOR_1>light_max){ if(SENSOR_1>light_max){ light_max = SENSOR_1; x_max = x; } } OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A); Wait(30*(-x_max)); Off(OUT_A+OUT_C); }