[[2005/C3/うえの]]

「右」を書こうと思ったんですが、なんかうまくできませんでした。しかも途中までです。

 #define PEN 050
 task main()
 {  

    OnFwd(OUT_C);
    Wait(PEN);
    Off(OUT_C);
   repeat(8){
    OnFwd(OUT_A+OUT_B);
    Wait(070);
    Off(OUT_B);
    Wait(010);
   }
    Off(OUT_A+OUT_B);
    Wait(100);
    OnFwd(OUT_A);
    OnRev(OUT_B);
    Wait(200);
    OnFwd(OUT_B);
    Wait(200);
    OnRev(OUT_B);
    Wait(150);
    Off(OUT_A+OUT_B);
    
    OnFwd(OUT_C);
    Wait(PEN);
    Off(OUT_C);
    OnFwd(OUT_A+OUT_B);
    Wait(200);
    Off(OUT_A+OUT_B);
    OnRev(OUT_C);

    OnRev(OUT_A+OUT_B);
    Wait(100);
    OnFwd(OUT_A);
    OnRev(OUT_B);
    Wait(150);
    OnFwd(OUT_A+OUT_B);
    Wait(050);
    Off(OUT_A+OUT_B);
    OnFwd(OUT_C);
    Wait(PEN);
    OnFwd(OUT_A+OUT_B);
    Wait(080)
    Off(OUT_A+OUT_B);
    OnRev(OUT_A+OUT_B);

    OnFwd(OUT_B);
    OnRev(OUT_A);
    Wait(050);
    Off(OUT_A+OUT_B);
    
 }

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