2005/C3/課題1右 の変更点

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[[2005/C3/ほやの]]

[[2005/C3]]
~ロッボトで"右"という字を書きました。想像以上に大変で完成した字もとてもぎこちない感じでした。
 task main()
 {
	OnFwd(OUT_C);Wait(050);
	Off(OUT_C);
	OnFwd(OUT_A+OUT_B);Wait(150);
	Off(OUT_A+OUT_B);
	OnRev(OUT_C);Wait(045);
	Off(OUT_C);
	
	OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_B);Wait(175);
	Off(OUT_A+OUT_B);
	OnFwd(OUT_A+OUT_B);Wait(100);
	Off(OUT_A+OUT_B);Wait(050);
	OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_B);Wait(100);
	Off(OUT_A+OUT_B);

	OnFwd(OUT_A+OUT_B);Wait(100);
	Off(OUT_A+OUT_B);
	OnFwd(OUT_C);Wait(050);Off(OUT_C);
	OnFwd(OUT_A+OUT_B);Wait(150);
	Off(OUT_A+OUT_B);
	OnRev(OUT_C);Wait(045);
	Off(OUT_C);

	OnRev(OUT_A+OUT_B);Wait(160);
	Off(OUT_A+OUT_B);
	OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_B);Wait(110);
	Off(OUT_A+OUT_B);
	OnFwd(OUT_A+OUT_B);Wait(075);
	Off(OUT_A+OUT_B);

	OnFwd(OUT_C);Wait(050);
	Off(OUT_C);
        OnFwd(OUT_A+OUT_B);Wait(050);
	Off(OUT_A+OUT_B);
	OnRev(OUT_C);Wait(045);
	Off(OUT_C);

	OnRev(OUT_A+OUT_B);Wait(100);
	Off(OUT_A+OUT_B);

	OnRev(OUT_A);OnFwd(OUT_B);
	Wait(100);Off(OUT_A+OUT_B);

	OnFwd(OUT_A+OUT_B);Wait(075);
	Off(OUT_A+OUT_B);

	OnFwd(OUT_C);Wait(050);
	Off(OUT_C);
	OnFwd(OUT_A+OUT_B);Wait(070);
	Off(OUT_A+OUT_B);
	OnRev(OUT_C);Wait(045);
	Off(OUT_C);

	OnRev(OUT_A+OUT_B);Wait(070);Off(OUT_A+OUT_B);

	OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_B);Wait(100);
	Off(OUT_A+OUT_B);
	
	OnFwd(OUT_A+OUT_B);Wait(050);
	Off(OUT_A+OUT_B);
	OnFwd(OUT_C);Wait(050);
	Off(OUT_C);
	OnFwd(OUT_A+OUT_B);Wait(050);
	Off(OUT_A+OUT_B);
	OnRev(OUT_C);Wait(045);
	Off(OUT_C);

	OnRev(OUT_A+OUT_B);Wait(050);Off(OUT_A+OUT_B);
	
	OnRev(OUT_A);OnFwd(OUT_B);Wait(100);Off(OUT_A+OUT_B);
	
	OnFwd(OUT_C);Wait(050);
	Off(OUT_C);
	OnFwd(OUT_A+OUT_B);Wait(075);
	Off(OUT_A+OUT_B);
	OnRev(OUT_C);Wait(050);
	Off(OUT_C);
 }