[[2005/C3/課題3右]]
プログラムは簡単でしたけど、ロボットを作製するのがとても大変でした。トップシークレットだけでは、課題をクリアすることが出来なかったので色々改良してやっとできました。本体が大きすぎたのでもっと研究してコンパクトにしたいと思います!
  task main()
{
  SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);
  
  while(true)
  {
  if(SENSOR_1 < 40){OnFwd(OUT_A); Wait(15);}
  else{OnRev(OUT_A);Wait(15);}
  
  } 



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