[[2005/C4/しほ]]
 #define A OUT_A
 #define B OUT_B
 task main(){
    while(true) 
    { 
      ClearMessage();
       until (Message() !=0);
       
       if (Messsage() = 1);
      OnFwd(A) ;
      SetPower(A,OUT_LOW);
      Wait(100);
      Off(A);
      OnFwd(B);
      Wait(200);
      SetPower(B,OUT_HALF);
      OnRev(A);
      SetPower(A,OUT_LOW);
      Wait(300);
      Off(A);
      SendMessage(2);
     }
   }

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