[[2005/C4/しほ]]
 task main()
 {
   SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH);
   SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_TOUCH);
   OnFwd(OUT_A+OUT_C);
   until ((SENSOR_1 == 1) && (SENSOR_3 == 1));
   Off(OUT_A+OUT_C);
 }

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