[[2005/C5/ロボコン]] ~&color(blue){9:00}; 集合 ~&color(blue){10:00}; 1個運べるようになったと思う。ぎりぎりかなぁ。 ~&color(blue){11:00}; たいしてかわらないように見えて、結 構かわったらしい(プログラマー談)。パックをなぎはらわなくなった。 ~&color(blue){12:00}; ファームウェアが消えた。時間がもったいない!時間返して! ~&color(blue){13:00}; ファームウェア復活!けど、時間ない。電池を換えたらいろいろかわっちゃって困った。スピードが早くなり、識別もかわっちゃった。ヤバい!もう、始まっちゃう。間に合わない。あんなに調子よかったのになぁ。ファームウェアがなぁ…。全部、あいつのせい。大丈夫、着々と進んでるらしい(プログラマー談)。 ~&color(blue){13:17}; 1個運べた。その後、もう1個とりにいくところまで行ったが、うまく掴むことができなかった。また、希望が見えてきたと思う。 ~&color(blue){13:25}; 成功率は微妙…。ロボットを少し改造。タッチセンサーのてこの部分が緩むと誤作動を起こす問題がある。試合開始前に締め直すことを忘れないようにすれば、問題ないはずだ。あと少しで、2個いけるらしい(プログラマー談) ~&color(blue){13:33}; 集合時間が過ぎているが10番教室にはまだたくさん人がいる。もう少し粘れそうだ。 ~&color(blue){13:35}; 先生がきた。もう無理だ。 ~&color(blue){15:25}; 2個運べるようになった。これは、優勝じゃないかな。ヤッター。ロボットは、若干補強されている。 ~&color(blue){15:36}; 1回目の挑戦。実際なにも運べなかった。ショックやな〜。次は2個入れたい。せめて1個だけでも・・・。 #ref(http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics-photo/2006-02-07/dscn2408_Medium.jpg) ~ ~&color(blue){16:10}; タッチセンサーを新たにつけた。プログラムに保険をかけたらしい(プログラマー談) ~&color(blue){17:21}; 2回目の挑戦。タッチセンサーのてこの部分のパーツをなくしてしまう。そのため、パックを掴むことができなかった。ほとんど何もせずに終了。 #ref(http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics-photo/2006-02-07/dscn2437_Medium.jpg) ~ ~&color(blue){19:00}; 3回目の挑戦。もう後がない。 #ref(http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics-photo/2006-02-07/pict0373_Medium.jpg) ~よし!つかんだ! ~ #ref(http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics-photo/2006-02-07/pict0374_Medium.jpg) ~ライントレースには自信がある。ここまでくれば大丈夫。 ~ #ref(http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics-photo/2006-02-07/pict0375_Medium.jpg) ~1個入った。しかし、こいつの実力はこんなものではないはずだ。 ~ #ref(http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics-photo/2006-02-07/pict0376_Medium.jpg) ~2個目をつかむことに成功。つかんだら、こっちのものだ! ~ #ref(http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics-photo/2006-02-07/pict0377_Medium.jpg) ~安定したライントレースをして、2個目を入れることに成功!優勝を狙えるかもしれない。 ~ その後、3個目をつかむところまでいった。しかし、パックが落ちてしまい、その時点で終了。つかむ位置まで行っただけに非常に残念。だが、これだけできれば十分だと思う。 ~&color(blue){19:10}; 技術点の表を見ると、自分たちの班は高得点がずらりと並んでいた。ほんとうに優勝するかも。高得点をつけてくれたみなさんに感謝です。 ~&color(blue){19:30}; 閉会式。ヤッター!ゆうしょうだ〜!ほんとうに優勝してしまいました。そして、なんと賞品もいただきました。賞品はレゴのパーツです。速度、時間、走行距離が測れる優れもの。素敵な賞品をありがとうございます。 ~&color(blue){19:30}; 閉会式。ヤッター!&size(20){&color(red){ゆうしょうだ〜!};};ほんとうに優勝してしまいました。そして、なんと賞品もいただきました。賞品はレゴのパーツです。速度、時間、走行距離が測れる優れもの。素敵な賞品をありがとうございます。 ~&color(blue){19:45}; 閉幕。解散。