課題ではより高度に仕上がっています。[[課題4>2005/C6/課題4右]]
課題ではより高度に仕上がっています。>[[課題4>2005/C6/課題4右]]
*最も明るい方向を向くロボット [#z5e6e9fd]
ラインに沿うマシン(まだバラしていない)にモーターを1つ使っているので、センサーは可動式ではなく、マシンごとセンサーが動きます。
 SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);
 int L = 0;
 #define turn_time 20
 
 //マシンを回転させるためのサブルーチン
 sub turn (){
          OnFwd(OUT_A);
          OnRev(OUT_C);
        }
 //明るい方向を探すサブルーチン
 sub light (){
          while(Timer(0)<turn_time){  //1回転するまでの間、最も明るい方向を探し続けます。
             if(SENSOR_1>L){L=SENSOR_1;}
                                    }
            }
 
 task main (){
 turn();       //回転しながら
 ClerTimer(0);
 light();      //最も明るい方向を探します。
 until(Timer(0)=turn_time);  //1回転するまで
 while (true)
 {
 turn();
 until (SENSOR_1>=L);//最も明るい方向まで回転して向きを変えます。
 Off(OUT_A+OUT_C);
 }


*&size(20){コメントはこちらまで}; [#t5e95f5e]
#comment
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RIGHT:
tya&counter(today);
&counter(yesterday);
&counter(all);
//12月2より

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