[[2006a/A2/課題2右]]
**受け付けなかったプログラム(当たると旋回)   //製作者 少年 [#yd9581c0]
 #define light 35                   //光の閾値
 task main()
 {
 SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);  //センサー1を光センサーと定義
 SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_TOUCH); //センサー2をタッチセンサーと定義
 SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_LIGHT); //センサー3を光センサーと定義
 OnFwd(OUT_B);                      //おまけを始動
 while(1)              //無限ループ
  {
  if(SENSOR_1>light)        //センサー1が線の外の場合
   {
   Float(OUT_C);          //進みながら左へ曲がる          
   }else{              //そうでない場合
   OnFwd(OUT_A+OUT_C);       //直進
   }
  if(SENSOR_3<light)        //センサー3が線の外の場合
   {
   Float(OUT_A);          //進みながら右へ曲がる
   }else{              //そうでない場合
   OnFwd(OUT_A+OUT_C);       //直進
   }
  if(SENSOR_2==1);         //物に触れた場合
   {
   OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);Wait(180);  //旋回
   }
  }
 }
**受け付けなかったプログラム(当たると追い越し) //製作者 少年 [#x8357d83]
 #define light 40                   //光の閾値を設定
 task main()
 {
 SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);  //センサー1が光センサーと定義
 SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_TOUCH); //センサー2がタッチセンサーと定義
 SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_LIGHT); //センサー3が光センサーと定義

 while(1)              //無限ループ
  {
  if(SENSOR_1>light)        //センサー1が線から外れた場合
   {
   Float(OUT_C);          //前進しながら左へ
   }else{              //センサー1が線の中の場合
   OnFwd(OUT_A+OUT_C);              //前進
  if(SENSOR_3<light)        //センサー3が線から外れた場合
   {
   Float(OUT_A);          //前進しながら右へ
   }eise{              //そうでない場合
   OnFwd(OUT_A+OUT_C);       //前進
  if(SENSOR_2==1);         //物に触れた場合
   {
   Float(OUT_C);Wait(30);      //前進しながら左へ
   OnFwd(OUT_C);Float(OUT_A);Wait(30);  //前進しながら右へ
   OnFwd(OUT_A);          //線の中へ
   }
  }
 }
  


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