[[2006a/A4]]
*役に立たない。 [#b92405f9]
A4班の中で最も役に立たないです。
役立たずなりにがんばります。

**自己紹介 [#pf06ffa2]
 名前:うーじ
 出身:兵庫県三田市
 所属学部、学科:工学部物質工学科
 所属サークル:水泳部、ラーフル
 住んでるトコ:こまくさ寮

***一言 [#l407070d]
冷やしプロテインはじめました。
泳ぐのは人よりちょっと速い。
嫌いな食べ物はトマトです。

**課題3プログラム [#i10e5d50]
 task main ()
 {SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);
  SetSensor (SENSOR_3, SENSOR_LIGHT);
 while(true){
  if(SENSOR_1 >50 && SENSOR_3<50)
 {Off(OUT_A+OUT_C);
  OnFwd(OUT_C);
  Off(OUT_A);
 }
  if (SENSOR_3 >50 && SENSOR_1<50)
 {Off(OUT_A+OUT_C);
  OnFwd(OUT_A);
  Off(OUT_C);
 }
  if(SENSOR_1<50 && SENSOR_3<50)
 {Off(OUT_A+OUT_C);
  OnFwd(OUT_A);
  OnRev(OUT_C);
 }
  if(SENSOR_1>50 && SENSOR_3>50)
 {Off(OUT_A+OUT_C);
  OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 }
 }
 }
プログラムの組み方が分からないので
去年の先輩のプログラムを元に改良を加え作成しました。

ハードにプログラムを送り試してみたが、左のセンサーに
支障があり、廃止になった。
ハードにプログラムを送り試してみたましたが、左のセンサーに
支障があり、使ってません。
改良の余地がありそうです。

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