[[ロボティクス入門ゼミ]] ** B1の新型MA [#d9b80f6d] * 「木」を描く [#bf4aa733] task main()~ {~ OnFwd(OUT_B);~ Wait(10);~ Off(OUT_B);~ OnRev(OUT_A+OUT_C);~ Wait(200);~ OnRev(OUT_B);~ Wait(10);~ OnFwd(OUT_A+OUT_C);~ Wait(100);~ OnFwd(OUT_C);~ OnRev(OUT_A);~ Wait(120);~ OnFwd(OUT_A+OUT_C);~ Wait(40);~ OnFwd(OUT_B);~ Wait(10);~ Off(OUT_B);~ OnRev(OUT_A+OUT_C);~ Wait(240);~ OnRev(OUT_B);~ Wait(10);~ OnFwd(OUT_A+OUT_C);~ Wait(200);~ OnFwd(OUT_C);~ OnRev(OUT_A);~ Wait(50);~ OnRev(OUT_A+OUT_C);~ Wait(30);~ OnFwd(OUT_B);~ Wait(10);~ Off(OUT_B);~ OnRev(OUT_A+OUT_C);~ Wait(180);~ OnRev(OUT_B);~ Wait(10);~ OnFwd(OUT_A+OUT_C);~ Wait(350);~ OnFwd(OUT_A);~ OnRev(OUT_C);~ Wait(120);~ OnRev(OUT_A+OUT_C);~ Wait(50);~ OnFwd(OUT_B);~ Wait(10);~ Off(OUT_B);~ OnRev(OUT_A+OUT_C);~ Wait(180);~ OnRev(OUT_B);~ Wait(10);~ Off(OUT_A+OUT_B+OUT_C);~ }~ #ref(2006a/B1/060517_174003.jpg,150%,ロボ)