2006a/B7/タッチセンサー　左側 の変更点

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**クーロン茶のプログラム [#r0d7ee41]
-壁にぶつかると、避けるロボットのプログラム
**たいようのプログラム [#z6d6acda]
-壁にぶつかると、避けるロボットのプログラム
**おかじのプログラム [#eb9a4579]
-壁にぶつかると、避けるロボットのプログラム
-壁にぶつかると、Ｕターンするプログラム
-対象物にぶつかると右に旋回するプログラム