2006a/C3/ロボコン/プログラム(秒数) の変更点

• 追加された行はこの色です。
• 削除された行はこの色です。
• 2006a/C3/ロボコン/プログラム(秒数) へ行く。
• 2006a/C3/ロボコン/プログラム(秒数) の差分を削除

[[2006a/C3/ロボコン]]

受けとる側 

 int go_time;                  //直進の秒数を変数とする
 #define TURN_TIME 150　　　　 //曲がるときの秒数
 #define BACK_TIME 250 　　　　//後進する秒数
 #define HOLD_TIME 30　　　　　//アームを下げる秒数
 #define PART_TIME 150 　　　　//アームを上げる秒数
 
 sub go_straight()　　　　　　 //直進を定義
 {
     OnFwd(OUT_A+OUT_C);Wait(go_time);Off(OUT_A+OUT_C);
 }
 sub turn_right()　　　　　　　//左折を定義
 {
    OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);Wait(TURN_TIME);Off(OUT_A+OUT_C);
 }
 sub turn_left()　　　　　　　//右折を定義
 {
    OnRev(OUT_A);OnFwd(OUT_C);Wait(TURN_TIME);Off(OUT_A+OUT_C);
 }
 sub back_straight()　　　　　//後進を定義
 {
    OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(BACK_TIME);Off(OUT_A+OUT_C);
 }
 sub hold_can()　　　　　　　//アームを下げる動作の定義
 {
    OnFwd(OUT_B);Wait(HOLD_TIME);Off(OUT_B);
 }  
 sub part_can()　　　　　　　//アームを上げる動作の定義
 {
    OnRev(OUT_B);Wait(PART_TIME);Off(OUT_B);
 }
 
 task main()
 {
    SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);　　　//センサー１はライトセンサー
    SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_LIGHT);      //センサー２はライトセンサー
    while(true)
    {
        
            Wait(500);　　　　　　　　　　//缶が来るまで５秒待機
            hold_can();　　　　　　　　　//缶をつかむ
            back_straight();　　　　　　　//後進
            turn_right();　　　　　　　　//左折
            go_time=300;　　　　　　　　　//直進の秒数を３秒にする
            go_straight();　　　　　　　　//直進
            turn_left();　　　　　　　　　//左折
            go_time=100;　　　　　　　　　
            go_straight();               //１秒直進
            part_can();　　　　　　　　　//缶を離す
            go_time=100;　
            go_straight();　　　　　　　　//一秒直進して缶を押し入れる
            back_straight();　　　　　　　//後進
            turn_left();　　　　　　　　　//左折
            go_time=300;　
            go_straight();　　　　　　　　//３秒直進
            turn_right();　　　　　　　　　//右折
            go_time=100;
            go_straight();　　　　　　　　//１秒直進
         
     }
 }

秒数は実際のものではなく、タイマーもまだ組み込んでいません。
秒数は実際のものではなく、メッセージもまだ組み込んでいません。