2006a/A2/タッチセンサ左 の変更点

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task main()
{
    SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH);
    SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_TOUCH); 
                                      
    while (true)
    {
    OnFwd(OUT_A+OUT_C);               
    until (SENSOR_1 == 1);            
    OnRev(OUT_A);
    Wait(100);
    OnFwd(OUT_A+OUT_C);
    until (SENSOR_2 == 1);            
    OnRev(OUT_C);
    Wait(100);
    OnFwd(OUT_A+OUT_C);
                      
}
}