2006a/A2/ロボちゃん の変更点

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[[ロボティクス入門ゼミ]]
*ロボちゃん　はじめてのPROGRAM [#je773c87]
**５/12 [#p006b49e]
 task main()
 {
 OnFwd(OUT_A+OUT_B);
 Wait(300)
 Off(OUT_A)
 Wait(500)
 OnFwd(OUT_A)
 Off(OUT_B)
 } 
*ロボちゃん　ちょっと応用PROGRAM(木) [#t80ee671]
**5/19 [#h67e6b60]
 task main()
 {
 OnFwd(OUT_A+OUT_B);
 Wait(300);
 OnRev(OUT_B);
 Wait(100);
 OnFwd(OUT_A+OUT_B);
 Wait(200);
 OnRev(OUT_B);
 Wait(100);
 OnFwd(OUT_B);
 Wait(350);
 OnRev(OUT_A+OUT_B);
 Wait(300)
 OnFwd(100)
 }

*どこかおかしい光を追うロボットPROGRAM [#ee566e6e]
**6/23 [#z96cc9cc]
　#define TURN_TIME 400

task main()
{
int light_max=0;
int time_max=0; 
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);
ClearTimer(0);
while(FastTimer(0)<TURN_TIME)
{if(SENSOR_1>light_max)
   {
    light_max=SENSOR_1;
    time_max=FastTimer(0);
    }
 }