[[2006a/A2/課題2左]] task main() { SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH); while (true) { OnFwd(OUT_A+OUT_C);//直進 until (SENSOR_1 == 1); OnRev(OUT_A+OUT_C);//後退 Wait(70); OnFwd(OUT_C);//方向転換 Wait(90); OnFwd(OUT_A+OUT_C); }//繰り返し }