[[2006a/A2/課題2左]]
task main()
{
    SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH);
                                          
    while (true)
    {
    OnFwd(OUT_A+OUT_C);//直進         
    until (SENSOR_1 == 1);            
    OnRev(OUT_A+OUT_C);//後退
    Wait(70);
    OnFwd(OUT_C);//方向転換
    Wait(90);
    OnFwd(OUT_A+OUT_C);
     }//繰り返し
}

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