[[2006a/A5/54練習]] [[2006a/A5]] *プログラム [#v9bd316c] **書道ロボット『木』の初期プログラム [#ueda6798] task main() { OnFwd(OUT_A);OnFwd(OUT_C); Wait(150); OnRev(OUT_A);OnRev(OUT_C); Wait(300); OnFwd(OUT_A);OnFwd(OUT_C); Wait(150); OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C); Wait(100); OnFwd(OUT_A);OnFwd(OUT_C); Wait(100); OnRev(OUT_A);OnRev(OUT_C); Wait(300); OnFwd(OUT_A);OnFwd(OUT_C); Wait(200); OnRev(OUT_A);OnFwd(OUT_C); Wait(150); OnFwd(OUT_A);OnFwd(OUT_C); Wait(200); OnRev(OUT_A);OnRev(OUT_C); Wait(200); OnRev(OUT_A);OnFwd(OUT_C); Wait(100); OnFwd(OUT_A);OnFwd(OUT_C); Wait(200); } **タッチセンサーの初期プログラム [#a710d788] task main() { SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH); OnFwd(OUT_A+OUT_C); until(SENSOR_1==1); Off(OUT_A+OUT_C); Wait(100); OnRev(OUT_A+OUT_C); Wait(75); OnFwd(OUT_A);Rev(OUT_C); Wait(200); OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(200); Off(OUT_A+OUT_C); }