[[2006a/A5/54練習]]

[[2006a/A5]]
*プログラム [#v9bd316c]
**書道ロボット『木』の初期プログラム [#ueda6798]
 task main()
 {
 OnFwd(OUT_A);OnFwd(OUT_C);
 Wait(150);
 OnRev(OUT_A);OnRev(OUT_C);
 Wait(300);
 OnFwd(OUT_A);OnFwd(OUT_C);
 Wait(150);
 
 OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);
 Wait(100);
 
 OnFwd(OUT_A);OnFwd(OUT_C);
 Wait(100);
 OnRev(OUT_A);OnRev(OUT_C);
 Wait(300);
 OnFwd(OUT_A);OnFwd(OUT_C);
 Wait(200);
 
 OnRev(OUT_A);OnFwd(OUT_C);
 Wait(150);
 
 OnFwd(OUT_A);OnFwd(OUT_C);
 Wait(200);
 OnRev(OUT_A);OnRev(OUT_C);
 Wait(200);
 
 OnRev(OUT_A);OnFwd(OUT_C);
 Wait(100);
 
 OnFwd(OUT_A);OnFwd(OUT_C);
 Wait(200);
 }

**タッチセンサーの初期プログラム [#a710d788]
 task main()
 {
  SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH);
  
  OnFwd(OUT_A+OUT_C);
  until(SENSOR_1==1);
  Off(OUT_A+OUT_C);
  Wait(100);
  OnRev(OUT_A+OUT_C);
  Wait(75);
  OnFwd(OUT_A);Rev(OUT_C);
  Wait(200);
  OnFwd(OUT_A+OUT_C);
  Wait(200);
  Off(OUT_A+OUT_C);
  }


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