*タッチセンサーを使ってみる。 [#jd83b4c8]

**机の周りを回るロボット [#j1ec9cb4]

作成者:イケス/トシ/カツヤ/ウメ

&ref(2006a/A6/左/DSC04182.JPG,152.6KB,机一周しましょう);

 task main()
 
 {
    
 repeat(10){ 
   
 SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH); // センサ端子1に接続されたセンサが
 SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH);    // センサ端子1に接続されたセンサが
  
  SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_TOUCH); // タッチセンサであると宣言
  SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_TOUCH);   // タッチセンサであると宣言
   
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);               // モータAとモータC を正回転
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);                  // モータAとモータC を正回転
  
  until(SENSOR_1||SENSOR_3);       // タッチセンサが押されるまで待つ
  until(SENSOR_1||SENSOR_3);          // タッチセンサが押されるまで待つ
    
 OnRev(OUT_C);Wait(70);
   
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);Wait(300);
   
 OnRev(OUT_A);Wait(90);
  
  }
   
 Float(OUT_A+OUT_C);                 // Off より滑らかに止まる
 Float(OUT_A+OUT_C);                   // Off より滑らかに止まる
 
 }

-タッチセンサーを使ってみると言うことで、机を一週するロボットに挑戦してみた。

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