*タッチセンサーを使ってみる。 [#jd83b4c8] **机の周りを回るロボット [#j1ec9cb4] 作成者:イケス/トシ/カツヤ/ウメ &ref(2006a/A6/左/DSC04182.JPG,152.6KB,机一周しましょう); task main() { repeat(10){ SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH); // センサ端子1に接続されたセンサが SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH); // センサ端子1に接続されたセンサが SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_TOUCH); // タッチセンサであると宣言 SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_TOUCH); // タッチセンサであると宣言 OnFwd(OUT_A+OUT_C); // モータAとモータC を正回転 OnFwd(OUT_A+OUT_C); // モータAとモータC を正回転 until(SENSOR_1||SENSOR_3); // タッチセンサが押されるまで待つ until(SENSOR_1||SENSOR_3); // タッチセンサが押されるまで待つ OnRev(OUT_C);Wait(70); OnFwd(OUT_A+OUT_C);Wait(300); OnRev(OUT_A);Wait(90); } Float(OUT_A+OUT_C); // Off より滑らかに止まる Float(OUT_A+OUT_C); // Off より滑らかに止まる } -タッチセンサーを使ってみると言うことで、机を一週するロボットに挑戦してみた。 コメントでもどうぞm(._.)m #article