*First Proglam [#zb3dd489]   『Move』 

**Triangle [#b768d51a]

 task main()
 {
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 Wait(150);
 Off(OUT_A+OUT_C);
 OnFwd(OUT_A);
 OnRev(OUT_C);
 Wait(113);
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 Wait(150);
 Off(OUT_A+OUT_C);
 OnFwd(OUT_A);
 OnRev(OUT_C);
 Wait(114);
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 Wait(153);
 Off(OUT_A+OUT_C);
 }


**Square [#a13a2f44]

 task main()
 {
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 Wait(150);
 Off(OUT_A+OUT_C);
 OnFwd(OUT_A);
 OnRev(OUT_C);
 Wait(86);
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 Wait(150);
 Off(OUT_A+OUT_C);
 OnFwd(OUT_A);
 OnRev(OUT_C);
 Wait(86);
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 Wait(150);
 Off(OUT_A+OUT_C);
 OnFwd(OUT_A);
 OnRev(OUT_C);
 Wait(86);
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 Wait(150);
 Off(OUT_A+OUT_C);
 }

**Pentagon [#lbcf7ec9]

 task main()
 {
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 Wait(150);
 Off(OUT_A+OUT_C);
 OnFwd(OUT_A);
 OnRev(OUT_C);
 Wait(71);
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 Wait(150);
 Off(OUT_A+OUT_C);
 OnFwd(OUT_A);
 OnRev(OUT_C);
 Wait(71);OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 Wait(150);
 Off(OUT_A+OUT_C);
 OnFwd(OUT_A);
 OnRev(OUT_C);
 Wait(71);
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 Wait(150);
 Off(OUT_A+OUT_C);
 OnFwd(OUT_A);
 OnRev(OUT_C);
 Wait(74);
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 Wait(151);
 Off(OUT_A+OUT_C);
 }



*Second Proglam [#w0eb58b5]  『write 「水」

ロボット
→写真をのせたいのですが、方法が不明のため後日



*現在の進行状況 [#h1abcfd3]
*現在の進行状況 [#zafe3c14]

なんとか「水」書けました!!うまくいけば、かなり普通「水」です(1画目が直線なのは気にしないでください)。
ただし、少し問題があります。それはペンを回転させて「書く」「書かない」を調節しているため、最初のペンの「角度」「高さ」によって誤差が生じるため、「水」っぽくないこともちらほらです!
 「では回転式を止めて、上下式にすればいいじゃないか!」とつっこみたくなるところですが、そうすると、線がかなり真っ直ぐの直線になるため、その作戦は遂行しませんでした。微妙にくにゃくにゃしている方が「水」っぽい!ということに気づいてしまった僕たちはその感性を大切にして、あくまで回転式を貫きました!!半分手抜きのようにも思えますが、


現在の出来栄えを動画でとっているため、のせたいのですが、方法が不明のため後日

(細かいことをいえば方法は先生がHPに記載してくださったので、わかりますが、なぜか失敗しているといった状態です)


**水のプログラム [#db94c91a]
task main()
#define PEN 12
{
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(6);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_B); 
Wait(PEN);
Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(144);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnRev(OUT_B);
Wait(PEN);
Off(OUT_B);
**水のプログラム [#h4c3ceff]
 task main()
 #define PEN 12
 {
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 Wait(6);
 Off(OUT_A+OUT_C);
 OnFwd(OUT_B); 
 Wait(PEN);
 Off(OUT_B);
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 Wait(144);
 Off(OUT_A+OUT_C);
 OnRev(OUT_B);
 Wait(PEN);
 Off(OUT_B); 
 
 Off(OUT_B);

 OnFwd(OUT_A);
 OnRev(OUT_C);
 Wait(162);
 Off(OUT_A+OUT_C);
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 Wait(150);
 Off(OUT_A+OUT_C);
 OnFwd(OUT_A);
 OnRev(OUT_C);
 Wait(80);
 Off(OUT_A+OUT_C);   
 
 Off(OUT_A+OUT_C);

 OnFwd(OUT_B);
 Wait(PEN);
 Off(OUT_B);
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 Wait(58);
 Off(OUT_A+OUT_C);
 OnRev(OUT_B);
 Wait(PEN);
 Off(OUT_B); 
 Off(OUT_B);

OnFwd(OUT_A);
OnRev(OUT_C);
Wait(162);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(150);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_A);
OnRev(OUT_C);
Wait(80);
Off(OUT_A+OUT_C);
 OnRev(OUT_A+OUT_C);
 Wait(45);
 Off(OUT_A+OUT_C);
 OnFwd(OUT_C);
 OnRev(OUT_A);
 Wait(20);
 Off(OUT_A+OUT_C); 
 Off(OUT_A+OUT_C);

 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 Wait(40);
 Off(OUT_A+OUT_C); 
 Off(OUT_A+OUT_C);

 OnFwd(OUT_B);
 Wait(PEN);
 Off(OUT_B);
 OnRev(OUT_A+OUT_C);
 Wait(80);
 Off(OUT_A+OUT_C);
 OnRev(OUT_B);
 Wait(PEN);
 Off(OUT_B); 
 Off(OUT_B);

 OnFwd(OUT_A);
 OnRev(OUT_C);
 Wait(20);
 Off(OUT_A+OUT_C);
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 Wait(150);
 Off(OUT_A+OUT_C);
 

 OnFwd(OUT_B);
 Wait(PEN);
 Off(OUT_B);
 OnRev(OUT_A+OUT_C);
 Wait(63);
 Off(OUT_A+OUT_C);
 OnRev(OUT_B);
 Wait(PEN);
 Off(OUT_B);
 OnRev(OUT_A+OUT_C);
 Wait(5);
 Off(OUT_A+OUT_C); 
 Off(OUT_A+OUT_C);

OnFwd(OUT_B);
Wait(PEN);
Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(58);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnRev(OUT_B);
Wait(PEN);
Off(OUT_B);
 OnRev(OUT_A+OUT_C);
 Wait(25);
 Off(OUT_A+OUT_C); 
 Off(OUT_A+OUT_C);

OnRev(OUT_A+OUT_C);
Wait(45);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_C);
OnRev(OUT_A);
Wait(20);
Off(OUT_A+OUT_C);
 OnFwd(OUT_A);
 OnRev(OUT_C);
 Wait(75); 
 Wait(75);

OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(40);
Off(OUT_A+OUT_C);
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 Wait(60);       
 Off(OUT_A+OUT_C);
 OnFwd(OUT_B);
 Wait(PEN);
 Off(OUT_B);
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 Wait(100);
 Off(OUT_A+OUT_C);
 OnRev(OUT_B);
 Wait(PEN);
 Off(OUT_B);
 }




OnFwd(OUT_B);
Wait(PEN);
Off(OUT_B);
OnRev(OUT_A+OUT_C);
Wait(80);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnRev(OUT_B);
Wait(PEN);
Off(OUT_B);

OnFwd(OUT_A);
OnRev(OUT_C);
Wait(20);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(150);
Off(OUT_A+OUT_C);








OnFwd(OUT_B);
Wait(PEN);
Off(OUT_B);
OnRev(OUT_A+OUT_C);
Wait(63);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnRev(OUT_B);
Wait(PEN);
Off(OUT_B);
OnRev(OUT_A+OUT_C);
Wait(5);
Off(OUT_A+OUT_C);


OnRev(OUT_A+OUT_C);
Wait(25);
Off(OUT_A+OUT_C);

OnFwd(OUT_A);
OnRev(OUT_C);
Wait(75);

OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(60);       
Off(OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_B);
Wait(PEN);
Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(100);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnRev(OUT_B);
Wait(PEN);
Off(OUT_B);
}


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