[[2006a/B3]]
[[2006a/B3]] 
*タッチセンサを使ったロボット [#g681345a]
**障害物にぶつかると反転して戻るプログラム [#p606aeeb]
 task main()
 {
  SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH);
                                       
  OnFwd(OUT_A+OUT_C);               
  until (SENSOR_1 == 1);            
  OnRev(OUT_A+OUT_C);
  Wait(100);
  OnFwd(OUT_C);
  Wait(200);                                           
  OnFwd(OUT_A);
  Wait(50); 
  Off(OUT_A+OUT_C);
 {

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