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*はじめてのプログラム [#f27e052a]
 task maina()
 {
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 Wait(300);
 OnRev(OUT_C);
 Wait(100);
 0nFwd(OUT_A+OUT_C);
 Wait(300);
 OnRev(OUT_C);
 Wait(300);
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 Wait(400);