2006a/B4/課題１右/ステップ１ の変更点

• 追加された行はこの色です。
• 削除された行はこの色です。
• 2006a/B4/課題１右/ステップ１ へ行く。
• 2006a/B4/課題１右/ステップ１ の差分を削除

[[2006a/B4/ステップ１]]


*基本となるプログラム [#l61076ff]

先輩方のプログラムを参考に、全体の動き（時間などは予想で）を組んでみた。

     task main ()
 {
 OnFwd (OUT_A+OUT_C);
  Wait(250);
  Off (OUT_A+OUT_C);
  OnRev(OUT_B);
  Wait(50);
  Off(OUT_B);　//一画目を書き、ペンをあげる
  
  OnRev (OUT_A+OUT_C);
  Wait (125);
  OnFwd (OUT_A);OnRev (OUT_C);
  Wait (90);
  Off(OUT_A+OUT_C);　//一画目を半分戻り、90度回転
  
  OnRev (OUT_A+OUT_C);
  Wait (125);
  Off (OUT_A+OUT_C);　//二画目の始点まで移動
  
  OnFwd(OUT_B); //ペンをおろす
  Wait(50);
  OnFwd (OUT_A+OUT_C);
  Wait (300);
  Off (OUT_A+OUT_C); 
  OnRev(OUT_B);
  Wait(50);
  Off(OUT_B);　//二画目を書き、ペンをあげる
  
  OnRev (OUT_A+OUT_C);
  Wait (175);
  OnFwd (OUT_A);OnRev (OUT_C);
  Wait (45);　
  Off (OUT_A+OUT_C);　//二画目を途中まで戻り、45度回転
 OnFwd(OUT_B);
  Wait(50);
  Off(OUT_B);　//ペンをさげる
  
  repeat(15)　//三画目（はらい）
 {
     OnFwd(OUT_A+OUT_C);
     Wait(20);
     Off(OUT_C);
     Wait(3);
 }
  
  OnRev(OUT_B);
  Wait(50);
  Off(OUT_B);　//ペンをあげる
  
  repeat(15)　//三画目を戻り、四画目の始点へ移動
 {
     OnRev(OUT_A+OUT_C);
     Wait(20);
     Off(OUT_A);
     Wait(3);
 }
  
  OnFwd (OUT_C);OnRev (OUT_A);
  Wait (90);
  Off (OUT_A+OUT_C);　//90度回転
  OnFwd(OUT_B);
  Wait(50);
  Off(OUT_B);　//ペンをおろす
  
  repeat(12)　//ゆるやかな、はらい
 {
    OnRev(OUT_A+OUT_C);
    Wait(20);
    Off(OUT_A);
    Wait(3);
  }
 
  repeat(3)　//最後のはらい
  {
    OnRev(OUT_A+OUT_C);
    Wait(15);
    Off(OUT_C);
    Wait(5);
    
   }
  }

 


**改良点 [#sce2279b]
-各部の詳細な時間が未定で『木』にならないので、動作１つ１つに区切っての調整が必要。
-はらい部分の簡略化が必要。
-一画目から二画目への移動をスムーズにしたい。

--[[2006a/B4/ステップ２]]へ
--[[2006a/B4/課題１右/ステップ２]]へ


　[[2006a/B4]](トップページへ)