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[[ロボティクス入門ゼミ]]
*初めてのプログラム [#c60e98fc]
**ロボットを四角に走らせるプログラム [#dbcc3aaa]
　
 作成者：坂本達也
 
 task main()
 {
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);      //前進
 Wait200;
 Off(OUT_A+OUT_C);
 OnFwd(OUT_A);On

 Off(OUT_A+OUT_C);      //停止
 OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);      //旋回
 Wait45;
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);      //前進
 Wait200;
 Off(OUT_A+OUT_C);      //停止
 OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);      //旋回
 Wait45;
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);      //前進
 Wait200;
 Off(OUT_A+OUT_C);      //停止
 OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);      //旋回
 Wait45;
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);      //前進
 Wait200;
 Off(OUT_A+OUT_C);      //停止