2006a/B6/センサー の変更点

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*タッチセンサーの実験 [#l7952829]
壁に当たっても、方向を変え永遠に動く。（電池が切れるまで
**メンバー [#p7dc08af]
班換えをしたので、
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-&color(#000000,#000000){伊藤};
-&color(#000000,#000000){竹村};
-&color(#000000,#000000){中條};

ハンドルネームが決まっていないので。
**プログラム [#ca6de651]
whileを使ったプログラム
 task main()
 {
 	SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH); 		//センサーの指定
 	
 	while(true)
 	{
 		OnFwd(OUT_A+OUT_C); 		 	//前進
 		until(SENSOR_1 == 1); 		 	//センサーが押されたなら
 		OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(100); 		//バック
 		OnRev(OUT_A);OnFwd(OUT_C);Wait(100); 	//回転
 		OnFwd(OUT_A+OUT_C); 		 	//前進
 	}
 }

**反省感想 [#x9a66fff]
-前回やった人とやらなかった人がいたから、全員でプログラムの編集をしてみた。
-室内環境が思わしくない。
-ロボットのキャタピラをタイヤにかえた。
-組み立ての際、パーツを間違えた。
-今夜の夕飯は、おいしいものが食べたい。
-プログラムの送り方がわからなかったので、再確認した。