**クーロン茶のプログラム [#r0d7ee41] -壁にぶつかると、避けるロボットのプログラム **たいようのプログラム [#z6d6acda] -壁にぶつかると、避けるロボットのプログラム **おかじのプログラム [#eb9a4579] -壁にぶつかると、避けるロボットのプログラム -壁にぶつかると、Uターンするプログラム -対象物にぶつかると右に旋回するプログラム