2006a/B7/4月28日の宿題　左側 の変更点

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-三角形のプログラミング
**三角形のプログラミング [#u57db3a3]

--一番最初のプログラミングだったので、意外とてこずった。
-一番最初のプログラミングだったので、意外とてこずった。

 task main()         
 { 
 OnFwd(OUT_A+OUT_C); 
 Wait(200);
 OnFwd(OUT_A);
 Wait(140);
 OnRev(OUT_C);
 Wait(140);
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 Wait(200);
 OnFwd(OUT_A);
 Wait(140);
 OnRev(OUT_C);
 Wait(140);
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 Wait(400);
 Off(OUT_A+OUT_C);
 }
 


-四角形のプログラミング
**四角形のプログラミング [#sdbdc4f9]

--ロボが９０度に曲がるのにかかる秒数がわかれば後は三角形よりも簡単だった気がする
-ロボが９０度に曲がるのにかかる秒数がわかれば後は三角形よりも簡単だった気がする

 task main()
 {
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 Wait(200);
 OnFwd(OUT_A);
 Wait(100);
 OnRev(OUT_C);
 Wait(100);
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 Wait(200);
 OnFwd(OUT_A);
 Wait(100);
 OnRev(OUT_C);
 Wait(100);
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 Wait(200);
 OnFwd(OUT_A);
 Wait(100);
 OnRev(OUT_C);
 Wait(100);
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 Wait(350);
 Off(OUT_A+OUT_C);
 }



-五角形のプログラミング
**五角形のプログラミング [#kea01478]

--所要時間２〜３分＾＾
-所要時間２〜３分＾＾

 task main()
 {
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 Wait(200);
 OnFwd(OUT_A);
 Wait(80);
 OnRev(OUT_C);
 Wait(80);
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 Wait(200);
 OnFwd(OUT_A);
 Wait(80);
 OnRev(OUT_C);
 Wait(80);
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 Wait(200);
 OnFwd(OUT_A);
 Wait(80);
 OnRev(OUT_C);
 Wait(80);
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 Wait(200);
 OnFwd(OUT_A);
 Wait(80);
 OnRev(OUT_C);
 Wait(80);
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 Wait(350);
 Off(OUT_A+OUT_C);
 }