[[2006a/B7]]
**ぷろふぃーる [#qf261ff3]
  ハンドルネーム+あだ名
   宮田潤矢(みやたじゅんや)+おかじ
  出身
   岡山県倉敷市(美観地区が有名かと)
  主な担当
   ロボットのアイディア及び作成。極稀にプログラミング{笑
  趣味
   強いて言うなら料理。他にもゲームやらなんやら色々あるですよ〜
  その他
   「なるようになる!!」それがmyクオリティー{笑

**課題2におけるロボットの鼻が動くプログラムなのです。(尚、プログラムの作成にはクーロン茶さんにご協力いただきました) [#bd70b02c]
  task main()
  {
  SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);  //センサ−1がライトセンサーであると宣言
  SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_TOUCH);  //センサ−2がタッチセンサーであると宣言
  SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_LIGHT);  //センサ−3がライトセンサーであると宣言
  SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);  //センサ−1がライトセンサーであると宣言です
  SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_TOUCH);  //センサ−2がタッチセンサーであると宣言です
  SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_LIGHT);  //センサ−3がライトセンサーであると宣言です
  OnFwd(OUT_A+OUT_C);
  while (true) {
  if(SENSOR_1 < 40) {
  OnFwd(OUT_C);
  Off(OUT_A);
  }
  if(SENSOR_3 < 40) {
  Off(OUT_C);
  OnFwd(OUT_A);
  }if(SENSOR_2 == 1) {
  Off(OUT_A+OUT_C);
  OnFwd(OUT_B);  //ここで角(お鼻)を上げます
  Wait(225);
  OnRev(OUT_B);  //ここで角(お鼻)を下げます
  Wait(200);
  Off(OUT_B);
  OnFwd(OUT_A+OUT_C);                   
  }
  }
  }
**完全体の画像なのです [#o5131da6]
#ref(2006a/B7/junya-okaji/SN340007.JPG,50%,正面)
#ref(2006a/B7/junya-okaji/SN340008.JPG,50%,正面)
#ref(2006a/B7/junya-okaji/SN340009.JPG,50%,正面)
  ここだけの話、実はゾウさんではなくてカブトムシのつもりでだったのです。お鼻も実は角なのです{笑
  でも、結局サソリみたいになっちゃいましたの{笑

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