[[2006a/B7]] **ぷろふぃーる [#qf261ff3] ハンドルネーム+あだ名 宮田潤矢(みやたじゅんや)+おかじ 出身 岡山県倉敷市(美観地区が有名かと) 主な担当 ロボットのアイディア及び作成。極稀にプログラミング{笑 趣味 強いて言うなら料理。他にもゲームやらなんやら色々あるですよ〜 その他 「なるようになる!!」それがmyクオリティー{笑 **課題2におけるロボットの鼻が動くプログラムなのです。(尚、プログラムの作成にはクーロン茶さんにご協力いただきました) [#bd70b02c] task main() { SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT); //センサ−1がライトセンサーであると宣言 SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_TOUCH); //センサ−2がタッチセンサーであると宣言 SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_LIGHT); //センサ−3がライトセンサーであると宣言 SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT); //センサ−1がライトセンサーであると宣言です SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_TOUCH); //センサ−2がタッチセンサーであると宣言です SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_LIGHT); //センサ−3がライトセンサーであると宣言です OnFwd(OUT_A+OUT_C); while (true) { if(SENSOR_1 < 40) { OnFwd(OUT_C); Off(OUT_A); } if(SENSOR_3 < 40) { Off(OUT_C); OnFwd(OUT_A); }if(SENSOR_2 == 1) { Off(OUT_A+OUT_C); OnFwd(OUT_B); //ここで角(お鼻)を上げます Wait(225); OnRev(OUT_B); //ここで角(お鼻)を下げます Wait(200); Off(OUT_B); OnFwd(OUT_A+OUT_C); } } } **完全体の画像なのです [#o5131da6] #ref(2006a/B7/junya-okaji/SN340007.JPG,50%,正面) #ref(2006a/B7/junya-okaji/SN340008.JPG,50%,正面) #ref(2006a/B7/junya-okaji/SN340009.JPG,50%,正面) ここだけの話、実はゾウさんではなくてカブトムシのつもりでだったのです。お鼻も実は角なのです{笑 でも、結局サソリみたいになっちゃいましたの{笑