[[2006a/C3/課題2右]] *反転ver.未完成 [#ub0e943f] #define THRESHOLD 40 //光の強さを定義 #define TURN_TIME 200 //旋回にかかる時間 task main () { #define THRESHOLD 40 //光の強さを定義 #define TURN_TIME 200 //旋回にかかる時間 task main () { SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_LIGHT); SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH); SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_TOUCH); OnFwd(OUT_A+OUT_C); while (true){ if (SENSOR_2 < THRESHOLD){ // 黒線上にいるとき OnFwd(OUT_A); Off(OUT_C); } else{ // 黒線から外れたとき Off(OUT_A); OnFwd(OUT_C); } } while(true) //反転するプログラム{ if ((SENSOR_1 == 1) || (SENSOR_3 == 1)){ //片方のセンサーが触れたとき OnRev(OUT_A+OUT_C); Wait(50) OnRev(OUT_A+OUT_C); Wait(50) OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C); Wait(TURN_TIME); } }