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*My First Program [#o3154d8e]

**ロボットの説明 [#kc52a5c7]
四角形の軌道を描くロボットです。

**Program [#u8629297]

 #difine streat 500
 #difine corner 300
 
 task main()
 {
 OnFwd(OUT_A+OUT_C) //
 Wait(streat)       //直進
 OnRev(OUT_A)       //
 Wait(corner)       //直角に曲がる
 OnFwd(OUT_A)       //
 Wait(streat)       //再び直進
 OnRev(OUT_A)       //この後は繰り返し
 Wait(corner)
 OnFwd(OUT_A)
 Wait(streat)
 OnRev(OUT_A)
 Wait(corner)
 OnFwd(OUT_A)
 Wait(streat)
 Off(OUT_A+OUT_C)  //停止
 }