&color(#FFA500){''7/14(金)''};&br;
今日からロボコンに向けてのロボットを製作していくことになりました。&br;
班員一同&size(28){力を合わせて};がんばりたいと思います&br;
今回ロボットは2台使うことになります。缶をスタートから折り返し地点まで持っていくロボット。そして缶を受け取りゴールまで運ぶロボットです。早速ロボットを作りました。&br;



&color(#FFFF00){''7/21(金)''};~
とりあえず、試作ロボができました&br;
#ref(2006a/C4/ロボコン/kadai03-pic06.jpg,50%,2台のロボ)
向かって左側がスタート地点から缶を運び出すロボットで、右側が中間地点からゴールへと缶を運んでくれるロボットです。&br;
&size(30){困ったこと};は…スタート地点の三つ目の缶の前にある段差をどう乗り越えて缶を取り出すかということ。同じく、ゴール地点の段差をどう乗り越えて缶をゴールに入れるかということ。あと、&size(20){障害};物。よけて通ることはできない…移動させる?でも、元に戻さなきゃ減点?? |ω・)&br;
&br;

&color(#00FFFF){''7/28(金)''};&br;
問題の障害物をどうするか…&br;
結局一台のロボでスタートからゴールまで缶を運ばせることにし、一台は障害物をよけてもとに戻すロボにすることに。&br;
…ということで&br;
出来上がっていたロボ&size(30){破壊!!};&br;
ロボ、ボロボロ…涙&br;
ロボコン間に合うんかな…悲しぃなぁ(ToT;)by,助教授(コミ)&br;


&color(#800080){''7/31(月)''};&br;
全員集合!!で、最終調整?&br;
な、こと、なくて。&br;
今日も問題山積み。&br;
ライントレースまともにやってくれない。&br;
ロボ、軽量化のため、また、&size(30){破壊?!};&br;
#ref(2006a/C4/ロボコン/CA330020.JPG,50%,アームロボ)
缶をスタートからゴールまで運ぶロボの試作3号機(ぐらい)です&br;
両端のブロックで缶を固定します。縦にも缶が入るよう前を長くしました。&br;
タッチセンサーに反応して上下します。&br;

&color(#FF00FF){''8/1(火)''};&br;
今日も全員集まりました。よかった(@ω@;)&br;
重大問題発生!!&br;
コースの周りに壁があることが発覚?!マジ??&br;
障害物よけロボの待機場所がなくなったぁぁぁぁ↓↓&br;
…ということは&br;
受け渡し方法でいくことに。&br;
だから、再び、ロボ、&size(30){破壊??};&br;
#ref(2006a/C4/ロボコン/CA330021.JPG,50%,障害物よけロボ)
助教授(コミ)は、今日も、泣いています。。。&br;
写真は障害物をよける(予定だった)ロボです。&br;
前のアームでがっちり缶をつかみ、障害物をどかし、缶がゴールに入ったら、障害物をもとあった場所に戻します。(そうなるはずでした)&br;

#ref(2006a/C4/ロボコン/CA330023.JPG,50%,本命)&br;
&br;
#ref(2006a/C4/ロボコン/CA330010.JPG,50%,本命2)
2台のロボ完成!!&br;
&br;
&color(#008000){''ロボコン当日!!8/2(水)''};&br;
とうとう当日となりました★&br;
ということで、最終調整です!!&br;
#ref(2006a/C4/ロボ制作日記/CA330009.JPG,50%,調整)
&br;
&br;
&br;
&color(#0000FF){''で ん ち''};
#ref(2006a/C4/ロボコン/CA330024.JPG,30%,20本)
ロボコン前日ということで、生協では電池が売り切れ状態。&br;
だったので、綿半まで電池を買いに走りました。&br;
なんと、☆電池20本378円☆&br;
かなりのお買い得です。&br;
しかしこの電池…&br;
&br;
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