*第3回(4月28日)の宿題 C4右側[#j044b2f7] ロボットはマニュアルにある走行ロボットを使用。&br; OUT_Aに左用モータを、OUT_Cに右用モータを接続した。&br; 床の材質等によってOUT_Cのモータを逆転させる時間の調整が必要である。 床の材質等によって片方のモータを逆転させる時間の調整が必要になる。 -三角形に動かすプログラム task main() { Wait(100); OnFwd(OUT_A); repeat(3) { OnFwd(OUT_C); Wait(150); OnRev(OUT_C); Wait(121); } Off(OUT_A+OUT_C); } -四角形に動かすプログラム task main() { Wait(100); OnFwd(OUT_A); repeat(4) { OnFwd(OUT_C); Wait(150); OnRev(OUT_C); Wait(93); } Off(OUT_A+OUT_C); } -五角形に動かすプログラム task main() { Wait(100); OnFwd(OUT_A); repeat(5) { OnFwd(OUT_C); Wait(150); OnRev(OUT_C); Wait(76); } Off(OUT_A+OUT_C); } -六角形に動かすプログラム task main() { Wait(100); OnFwd(OUT_A); repeat(6) { OnFwd(OUT_C); Wait(150); OnRev(OUT_C); Wait(65); } Off(OUT_A+OUT_C); } [[2006a/C4/ に戻る>2006a/C4]]