[[2005/C6/課題2左]] *&size(25){ライントレースロボットをつくる}; [#g59e70a1] *課題2・ライントレースロボットをつくる [#j48aadae] // 名前:アウストラロボット // 制作者:坂口優也&常田和久 // 完成:2006/5/17 &ref(2006a/C5/); マニュアルに作り方が載っている車体を改良して作りました。単純なロボットです。 *「水」と書かせるプログラムforアウストラロボット [#d4bc2d38] // 作成者:常田和久 task main() { *苦労した点 [#s2751219] -ペンが、車体の前方に固定されているので、文字を書くためには車体の移動距離が多くなった。そのぶん途中でズレが生じやすくなったので、微調整が大変だった。 * *僕らのロボット再び。 [#oe6c250c] // 名前:ネアンデルタイザー // 創作者:坂口優也 // 完成:2006/5/23 &ref(2006a/C5/課題1左/P1000125.JPG,ネアンデルタイザー); 5/19までに書道ロボットを完成させないといけない、と勘違いをしていたので、常田だけで、徹夜してロボットとプログラムを完成させてしまった。 そこで、まだ一週間期限があるとわかったとき、今度は坂口が、より進化したロボットを作ることになった。 *苦労&工夫した点 -全ては、ブレを直すための作業だった。 *「水」と書かせるプログラムforネアンデルタイザー [#se3b36a7] // 作成者:常田和久 // 完成:2006/5/25 坂口はロボット制作で、徹夜三昧で、精神が消耗したのでプログラムは常田がやることになった。 task main() { } *&size(25){苦労した点}; [#x1b8148c] -時間がなかった。 *&size(25){工夫した点}; [#v9504272] -ななめの線を書くところは、何回も試し書きをして微調整したこと。 *&size(25){反省点}; [#v7f7f503] -サブルーチンとかを全く使わなかったこと。 -ロボットが書く字が小さいこと *&size(25){感想}; [#k6c30208] -はまってしまった。夜10時に作り出して、午前5時までやった日もあった。朝日がまぶしい。 *&size(20){コメントはこちらまで}; [#u234d4bf]