2006b/A3/課題１右 の変更点

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*課題1 [#n4330098]

*ロボットでの苦悩 [#s0ca62d9]
最大の悩みは、字をいかにして書かすかだった。（どこもだろうけど、、、）試行錯誤の末完成した第1号、、、失敗。ピッチングマシーンばりの振り下ろしを見せペンが弾かれる始末だった。
そこでの失敗は、とにかくギアを屈指することによって、上げ下げすることだけを考えた結果、モーターの回転力を抑えることができず、勢いよく振り下ろす結果になったのだった。

#ref(2006b/A3/課題１右/robo1.jpg)
失敗に終わった1号（失敗の為か、虚ろ気味）
*ロボットの工夫 [#v376edc1]
#ref(2006b/A3/課題１右/kufuu2.jpg)
図のギアの下に付いているのが、改良部分。。

失敗に終わった、1号機の反省からギアとギアの接続だと、モーターの力が直でつながり、制御できないんじゃないかという結論に達した。そこで教科書から得た知識から、上の絵のパーツを使いモーターの力を抑えることに成功！！これによりペンを美しく上げ下げすることに成功した。

#ref(2006b/A3/課題１右/robo2.jpg)
失敗の末、完成した2号（完成型だけあって、写りがきれい）





*個々のプログラミング反省と苦労 [#z5b695cb]

[[稲葉課題１>2006b/A3/稲葉課題1]]

[[ナオ課題1>2006b/A3/ナオ　課題1]]

[[ケン課題1>2006b/A3/ケン　課題1]]

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