task main()
 {
 SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);
 
 while(true)
 {
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 
 if(SENSOR_1>40)
 {
 OnRev(OUT_A);
 Wait(10);
 
 if (SENSOR_1>40)
 {OnFwd(OUT_A);
 OnRev(OUT_C);
 until(SENSOR_1<40)}
 }
 }
 }
[[光pへ>2006b/A1/kuroneko/2nd_robot-p]]
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