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[[2006b/A6/RoBoCoN]]
#contents
*一号機 [#s2446aa9]
#ref(2006b/A6/RoBoCoN/Robo/robocon.JPG)
--↑上から・・・感じ、見た目はいいがバランスが。。。

#ref(2006b/A6/RoBoCoN/Robo/robocon1.JPG)
--↑正面から・・・このアームが特徴！！

#ref(2006b/A6/RoBoCoN/Robo/robocon4.JPG)
--↑横から・・・このギアの部分がウィリー！！でもすっごくもろい＞＿＜

**1号機改 [#fdc59272]

***1号機の後方にタッチセンサーと光センサーをつけただけですけど・・・ [#mbd26eda]

#ref(2006b/A6/RoBoCoN/Robo/1gou.1.JPG)
--上から・・・RCXを取り除いた。中の構造はこんな感じ

#ref(2006b/A6/RoBoCoN/Robo/1gou.2.JPG)
--ウィリーのギアの部分。一号機の中で一番時間のかかったとこ。
　ギア比ってむずかしい。。。

#ref(2006b/A6/RoBoCoN/Robo/1gou.3.JPG)
--正面からタッチセンサーは、中心の方だけ反応すると空き缶、両方反応すると箱というように分けて運べるようにした。

**1号機改改 [#m620c187]


*２号機 [#j7388ac5]
**一号に限界を感じたため、2号機を制作！！ [#e991adb1]
#ref(2006b/A6/RoBoCoN/Robo/2gou.JPG)
--右上から・・・一号機に比べて軽量化に成功！！

#ref(2006b/A6/RoBoCoN/Robo/2gou.1.JPG)
--正面から・・・タッチセンサーに反応しやすいようにバーをつけました。あと光センサーに黒いブロックをつけて、入りやすいようにしてみました。

#ref(2006b/A6/RoBoCoN/Robo/2gou.2.JPG)
--横から・・・スッキリしてるでしょ??バランスもすっごくいいんですから。あと取り外しもしやすい！！

*３号機 [#ze14f6b6]
**2号機のタッチセンサーの反応が非常に悪く、これじゃあダメだということで、「2号機改」あらため3号機に進化！！ [#k640f942]

#ref(2006b/A6/RoBoCoN/Robo/3gou.JPG)
--3号機っていっても、前の部分をスッキリさせただけなんですけどね。　あと、2つのタッチセンサーを1つにして、光センサーを中央につけ、光センサーで空き缶か箱かを判別するようにしてみました。結構うまくいったようで。。。

*おまけ [#u6851d52]
**有線の集めるロボットを作ったのですが、時間の都合上使用できない感じになっちゃいました。。。 [#rb84d00b]

#ref(2006b/A6/RoBoCoN/Robo/omake.JPG)
--見た目はシンプルでかわいい感じになりました。実は機能も結構すごいんです（予定ですけど。。。）

#ref(2006b/A6/RoBoCoN/Robo/omake.1.JPG)
--中の構造ですね。モーター1つで前進とターンができるんです！！　うぅ〜ん、あんまりすごくないですねw