[[2007a/A10/課題3右]] **2.ゆっくり動く懐中電灯に向かって進むプログラム(タマヂャン) [#n7a3bfe3] **2.ゆっくり動く懐中電灯に向かって進むプログラム(担当:タマヂャン) [#n7a3bfe3] task main() { SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT); //センサ1に光センサを定義 SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_LIGHT); //センサ3に光センサを定義 OnRev(OUT_A); //左に旋回(光を探し始める) while(true) //(whileの中を繰り返す) { if(SENSOR_1>SENSOR_3) //センサ1の値がセンサ3の値よりも大きい { OnFwd(OUT_A); //右に旋回 } if(SENSOR_1<SENSOR_3) //センサ1の値がセンサ3の値よりも小さい { OnRev(OUT_A); //左に旋回 } } }