*ロボの名前 [#t31398f0]
               まえのめ     りんこ

  &size(30){前乃女 凛子};
#ref(2007a/A3/課題1右/cimg0214_Medium.jpg)
*ロボの見所 [#eb8698d0]
●動き出すとペンが下に下ろされ、紙と接触できる。要さんポイントです。

●ペンを輪ゴムで固定している点。

●ペンを固定する部分で、ギアを数種類使った点。

●全てのギアが動くのに必要となる軸がロボの真ん中を通っているようにしたデザインを見てほしい。
*『太』の字 [#r4afbf6e]
 task main()
 {
    OnFwd(OUT_B);                //ペンを降ろす
     Wait(70);
    Off(OUT_B);
     OnFwd(OUT_A+OUT_C);    //1画目
    Wait(75);
     Off(OUT_A+OUT_C);
     OnRev(OUT_B);           //ペンを挙げる
    Wait(70);        
    Off(OUT_B); 
     OnFwd(OUT_A);          //2画目の最初に移動
     OnRev(OUT_C);       
     Wait(20);
     OnRev(OUT_A);       
     Wait(50);
     OnFwd(OUT_C );       
     Wait(30);
     Off(OUT_A+OUT_C); 
     OnFwd(OUT_B);           //ペンを降ろす
     Wait(70);
    Off(OUT_B);
     OnFwd(OUT_A);          //2画目
     OnRev(OUT_C);       
     Wait(70);
     Off(OUT_A+OUT_C);
     OnRev(OUT_B);           //ペンを挙げる
    Wait(70);        
    Off(OUT_B); 
    OnFwd(OUT_C);       // 3画目に移動開始!!
    OnRev(OUT_A);       
  Wait(60);
  OnFwd(OUT_A);      
  Wait(75);
  OnRev(OUT_C); 
  Wait(55);
  OnRev(OUT_A);      
  Wait(60);
  Off(OUT_A+OUT_C);    
  OnFwd(OUT_B);                //ペンを降ろす
     Wait(70);
   Off(OUT_B);
  OnFwd(OUT_A+OUT_C); // 3画目
  Wait(70);
   Off(OUT_A+OUT_C);
  OnRev(OUT_B);           //ペンを挙げる
    Wait(70);        
    Off(OUT_B); 
  OnRev(OUT_A+OUT_C);     //4画目に移動
  Wait(30);    
  OnFwd(OUT_C); 
  Wait(96);   
  OnRev(OUT_C); 
  Wait(30); 
  OnFwd(OUT_A);
  Wait(96);   
   Off(OUT_A+OUT_C);
  OnFwd(OUT_B);                //ペンを降ろす
     Wait(70);
   Off(OUT_B);
  OnFwd(OUT_A+OUT_C); // 4画目
  Wait(13);
   Off(OUT_A+OUT_C);
  OnRev(OUT_B);           //ペンを挙げる
   Wait(70);
  Off(OUT_B); 
 }

#ref(2007a/A3/課題1右/cimg0213_Medium.jpg)
*『丹』の字 [#g82b8fba]
 task main()
 {
   OnFwd(OUT_B);                //ペンを降ろす
     Wait(70);
    Off(OUT_B); 
   OnFwd(OUT_A+OUT_C);    //1画目
    Wait(125);
     Off(OUT_A+OUT_C);
     OnRev(OUT_B);           //ペンを挙げる
    Wait(70);         
   Off(OUT_B); 
    OnRev(OUT_A+OUT_C);     //2画目の最初に移動
    Wait(68);
    OnFwd(OUT_C);   
    Wait(90 );
    OnRev(OUT_C);       
     Wait(72); 
    Off(OUT_A+OUT_C);
    OnFwd(OUT_B);                //ペンを降ろす
     Wait(70);
    Off(OUT_B); 
   OnFwd(OUT_A+OUT_C);    //2画目
    Wait(50);
     Off(OUT_A+OUT_C);
     OnRev(OUT_B);           //ペンを挙げる
    Wait(70);         
   Off(OUT_B); 
    OnFwd(OUT_A+OUT_C);   //2画目の続きに移動
    Wait(71);
   OnRev(OUT_C);   
   Wait(88);
   OnRev(OUT_A); 
   Wait(60);
    Off(OUT_A+OUT_C);
    OnFwd(OUT_B);                //ペンを降ろす
     Wait(70);
    Off(OUT_B);
    OnFwd(OUT_A+OUT_C);    //2画目の続き
    Wait(125);
    OnRev(OUT_C);       
    Wait(20);
    Off(OUT_A+OUT_C);  
      OnRev(OUT_B);           //ペンを挙げる
    Wait(70);        
    Off(OUT_B); 
     OnFwd(OUT_A);          //3画目の最初に移動
     OnRev(OUT_C);       
     Wait(72);
       OnFwd(OUT_C);         //ここではねる!!!!
      Wait(20);
     Off(OUT_A+OUT_C); 
      OnFwd(OUT_B);                //ペンを降ろす
    Wait(70);
    Off(OUT_B);
      OnRev(OUT_C+OUT_A);   //3画目
      Wait(105);
      Off(OUT_A+OUT_C); 
       OnRev(OUT_B);           //ペンを挙げる
    Wait(70);        
    Off(OUT_B); 
   OnFwd(OUT_A);              //4画目ノ最初に移動
   OnRev(OUT_C); 
  Wait(16);  
  OnFwd(OUT_C);  
  Wait(70);  
  Off(OUT_A+OUT_C);  
   OnFwd(OUT_B);                //ペンを降ろす
    Wait(70);
    Off(OUT_B);
      OnRev(OUT_C+OUT_A); //4画目
      Wait(20);
      Off(OUT_A+OUT_C); 
       OnRev(OUT_B);           //ペンを挙げる
    Wait(70);        
    Off(OUT_B);                                      
 }
#ref(2007a/A3/課題1右/cimg0228_Medium.jpg)
*苦労した点 [#n0a438d7]
**ロボ制作段階 [#rae76c7b]
●ギアとギアの噛み合わせが上手くいかなくて、何回も作り直すのが大変だった。
#ref(2007a/A3/課題1右/cimg0216_Medium.jpg)
●ペンを固定する部分が、グラグラして安定せず、考えるのが苦労した。
#ref(2007a/A3/課題1右/cimg0217_Medium.jpg)
**文字記入段階『太』 [#af2ee8e0]
 右払いの出発点の位置がなかなかいい所に行かなくて微調整がかなり大変だった。
**文字記入段階『丹』 [#k13b56a2]
 左上や右上の接続が、全然上手くいかなくて大変でした。
**総合的に [#j0d35607]
 紙の種類や紙との摩擦ぐあいによって、文字の繋ぎに微妙なズレが生じた。
*工夫した点 [#uf3ffa6d]
**ロボ制作段階 [#c2c47f84]
●初めはキャタピラーにしていたが、大きすぎて小回りが利かず文字を書くのに苦労したため、
急遽タイヤに変えて動きやすくした。

●ペンが降りる時、ぺン先が痛まないように接続を複雑にして、ゆっくり降りるようにした。
#ref(2007a/A3/課題1右/cimg0215_Medium.jpg)
●ギアが動く時に、ぶれて上手く噛み合なくなってしまうので、多くのブロックを使って頑丈にした。
**『太』について [#e9cf433f]
 左はらいが滑らかに行くように気をつけた点です。
**『丹』について [#hdeba955]
 文字のはねぐあいを意識した。ほどよくはねることができたと思う。
*反省点 [#tc8af0cb]
●ペンを挟む部分を頑丈にしたため、ロボが微妙に前のめりになってしまった。

●バランスをもう少し考えれば良かったと思う。

●時間ギリギリになって完成したので、時間の使い方をもっと計画的にするべきだったと思う。


*コメントをどうぞ☆彡 [#za600667]
-説明がシンプルで的確である。 -- [[ヒロヤ]] &new{2007-05-24 (木) 00:38:56};
-まず、どのようなロボットを製作しのか、というあたりからもっと詳しく説明しましょう。 -- [[松本]] &new{2007-05-24 (木) 08:21:27};
-だいぶよくなっていると思います。あとは視覚的に閲覧者に優しいか、でしょうか。 -- [[ヒロヤ]] &new{2007-06-14 (木) 21:10:12};

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