ルールは暫定版です! 目次 #contents ------- * 日時・場所 [#m5f95392] :日時| 2008年2月5日(火) 15:00〜 :場所| 10番教室 (で行う予定) :場所| 10番教室 :予定| --15:00〜15:20 (競技の説明と各係の選出) --15:20〜16:20 (競技) --16:40〜17:30 (後かたづけ、反省会) * 課題:ボール運搬ロボット [#ec55b75b] テニスボール3個を所定の位置から所定の位置まで運ぶ #ref(./robocon2007b.png) :フィールドの説明 | --フィールドは約160cm×110cm --黒い線の太さは約25mm --図に茶色でかかれている障害壁は2x4材(約89mm×38mmの断面) --ボールを囲んでいる三角形の棒と目的地の三角形の棒は約10mm×10mmの角材 * ルール [#s6b9c307] :基本ルール | --(競技時間) テニスボールをすべて運び終わった時点、あるいは審判によって続行不能と判断された時点、あるいは競技者によってリタイア宣言がなされた時点、をもって競技の終了とする。 --(スタート地点) スタート時にロボットは、その全部または一部がテニスボールの置いてある円内、目的地の円内、障害壁の上およびこれらの上空にあってはならない。その他の場所であればフィールド内のどこらかスタートしてもよい。障害壁に触れていてもいけない。 --スタート時のロボットは3個を越えないこと (スタート後はいくつに分裂してもかまわない)。 --開始の合図から5秒以内にRCXのスタートボタンを押す作業を完了すること。 --競技が終了するまで、ロボットに触ったり人間が遠隔で操作してはならない。 --途中でうまく動かなくなった場合、1回限り再スタートすることができる。 --競技終了時点で、ロボットが運び終わったテニスボールに触れていてはならない。 //--すべてのチームの競技が一通り終った後、再チャレンジを認めるか(?) :基本得点の計算方法| --ボールを1個運ぶと4点 --ボールを2個運ぶと8点 --ボールを3個運ぶと16点 --運び終わったあとロボットがボールに触れていた場合には、(運んだボールの合計数)×(-2点) :技術得点の計算方法| 以下の動作の精度・スピード・確実性などを含めた技術的な工夫や芸術性について他の全てのチーム(5チーム)が20点満点で採点し、その平均点を求める。 得点の目安: --ボールを集める動作 (4点) --ボールを運ぶ動作 (4点) --2台以上のロボット、あるいは単体のロボットの場合は2台のRCXの連携の良さ(4点) --自立型のロボットとしての形や動作の美しさ、斬新さ(4点) --その他 (4点) :タイム得点の計算方法| 平均タイムのもっとも速いチームから順に、4点、3点、2点、1点、0点とする。 ただし平均タイムは以下のように計算する --ボール1個運んだ場合には、スタート時から運び終わるまでの時間 --ボール2個運んだ場合には、スタート時から運び終わるまでの時間を3で割った値 --ボール3個運んだ場合には、スタート時から運び終わるまでの時間を5で割った値 //ルールについてのコメントや質問、提案があればどうぞ //#pcomment(2005/ロボコン/ルール,,below,reply) * 各係など [#h92e473c] :司会・審判 (2人)| 司会進行、開始・終了の合図と基本得点の計算 :得点の集計係 (2人)| 技術点を集計する :準備係 (1人)| //アルミ缶や紙パックを所定の位置に配置する。 :採点の報告係 (各チーム1人) | 採点した点数を集計係に連絡する *結果 [#a0971020] ||>|>|>|>|>|技術点(各チームからの評価)|時間点|基本点|合計|順位| |~|A1|A2|A3|A4|A5|ave|~|~|~|~| | [[A1>2007b/A1/ロボコン]]|16|10|13|16|11|13.2|0|0|13.2|5| | [[A2>2007b/A2/ロボコン]]|11|15|16|16|12|14.0|0|0|14.0|4| | [[A3>2007b/A3/ロボコン]]|11|15|13|16|13|13.6|2|4|19.6|3| | [[A4>2007b/A4/ロボコン]]|14|14|17|16|15|15.2|4|8|27.2|1| | [[A5>2007b/A5/ロボコン]]|19|12|16|17|14|15.4|3|8|26.4|2| *写真集 [#z54fffe1] //- [[ロボコンの時に撮った写真:http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics-photo/2007a/2007-08-04/]] *写真集 [#dae1b174] - [[ロボコンの時に撮った写真:http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics-photo/2007b/2008-02-05/]]