ルールは暫定版です!

目次
#contents

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* 日時・場所 [#m5f95392]
:日時| 2008年2月5日(火) 15:00〜
:場所| 10番教室 (で行う予定)
:場所| 10番教室
:予定|
--15:00〜15:20 (競技の説明と各係の選出)
--15:20〜16:20 (競技)
--16:40〜17:30 (後かたづけ、反省会)


* 課題:ボール運搬ロボット [#ec55b75b]
テニスボール3個を所定の位置から所定の位置まで運ぶ


#ref(./robocon2007b.png)

:フィールドの説明 |
--フィールドは約160cm×110cm
--黒い線の太さは約25mm
--図に茶色でかかれている障害壁は2x4材(約89mm×38mmの断面)
--ボールを囲んでいる三角形の棒と目的地の三角形の棒は約10mm×10mmの角材

* ルール [#s6b9c307]
:基本ルール |
--(競技時間)
テニスボールをすべて運び終わった時点、あるいは審判によって続行不能と判断された時点、あるいは競技者によってリタイア宣言がなされた時点、をもって競技の終了とする。
--(スタート地点)
スタート時にロボットは、その全部または一部がテニスボールの置いてある円内、目的地の円内、障害壁の上およびこれらの上空にあってはならない。その他の場所であればフィールド内のどこらかスタートしてもよい。障害壁に触れていてもいけない。
--スタート時のロボットは3個を越えないこと (スタート後はいくつに分裂してもかまわない)。
--開始の合図から5秒以内にRCXのスタートボタンを押す作業を完了すること。
--競技が終了するまで、ロボットに触ったり人間が遠隔で操作してはならない。
--途中でうまく動かなくなった場合、1回限り再スタートすることができる。
--競技終了時点で、ロボットが運び終わったテニスボールに触れていてはならない。
//--すべてのチームの競技が一通り終った後、再チャレンジを認めるか(?)
:基本得点の計算方法|
--ボールを1個運ぶと4点
--ボールを2個運ぶと8点
--ボールを3個運ぶと16点
--運び終わったあとロボットがボールに触れていた場合には、(運んだボールの合計数)×(-2点)
:技術得点の計算方法|
以下の動作の精度・スピード・確実性などを含めた技術的な工夫や芸術性について他の全てのチーム(5チーム)が20点満点で採点し、その平均点を求める。
得点の目安: 
--ボールを集める動作 (4点)
--ボールを運ぶ動作 (4点)
--2台以上のロボット、あるいは単体のロボットの場合は2台のRCXの連携の良さ(4点)
--自立型のロボットとしての形や動作の美しさ、斬新さ(4点)
--その他 (4点)
:タイム得点の計算方法|
平均タイムのもっとも速いチームから順に、4点、3点、2点、1点、0点とする。
ただし平均タイムは以下のように計算する
--ボール1個運んだ場合には、スタート時から運び終わるまでの時間
--ボール2個運んだ場合には、スタート時から運び終わるまでの時間を3で割った値
--ボール3個運んだ場合には、スタート時から運び終わるまでの時間を5で割った値

//ルールについてのコメントや質問、提案があればどうぞ
//#pcomment(2005/ロボコン/ルール,,below,reply)

* 各係など [#h92e473c]

:司会・審判 (2人)|
司会進行、開始・終了の合図と基本得点の計算
:得点の集計係 (2人)|
技術点を集計する
:準備係 (1人)|
//アルミ缶や紙パックを所定の位置に配置する。
:採点の報告係 (各チーム1人) |
採点した点数を集計係に連絡する

*結果 [#a0971020]

||>|>|>|>|>|技術点(各チームからの評価)|時間点|基本点|合計|順位|
|~|A1|A2|A3|A4|A5|ave|~|~|~|~|
|  [[A1>2007b/A1/ロボコン]]|16|10|13|16|11|13.2|0|0|13.2|5|
|  [[A2>2007b/A2/ロボコン]]|11|15|16|16|12|14.0|0|0|14.0|4|
|  [[A3>2007b/A3/ロボコン]]|11|15|13|16|13|13.6|2|4|19.6|3|
|  [[A4>2007b/A4/ロボコン]]|14|14|17|16|15|15.2|4|8|27.2|1|
|  [[A5>2007b/A5/ロボコン]]|19|12|16|17|14|15.4|3|8|26.4|2|

*写真集 [#z54fffe1]
//- [[ロボコンの時に撮った写真:http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics-photo/2007a/2007-08-04/]]
*写真集 [#dae1b174]
- [[ロボコンの時に撮った写真:http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics-photo/2007b/2008-02-05/]]

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