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*Ìܼ¡ [#s1ecb3d6]
#contents

*(1)²ÝÂê¤ÎÆâÍÆ [#sf0cadb0]
2²Õ½ê°Ê¾å¸òº¹ÅÀ¤Î¤¢¤ë¼þ²ó¥³¡¼¥¹(¹õ¤¤Àþ)¤òA0ÈǤβèÍÑ»æ¾åÉÁ¤­¡¢¤½¤Î¼«ºî¤Î¥³¡¼¥¹¤ò3¼þ¤¹¤ë¥í¥Ü¥Ã¥È¤òºîÀ®¤»¤è¡£¤¿¤À¤·¡¢

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②¸òº¹ÅÀ¤ÇÍ¥À覤òÁö¤Ã¤Æ¤¤¤Ê¤¤¾ì¹ç¤Ë¤Ï°ì»þÄä»ß¤·¡¢¤â¤¦°ìÂæ¤Î¥í¥Ü¥Ã¥È¤¬Í¥Àèƻϩ¾å¤Ë¤¢¤ë¾ì¹ç¤Ë¤Ï¹Ô¤­²á¤®¤ë¤Î¤òÂԤĤ³¤È

③Á°Êý¤ò¿Ê¤à¤â¤¦°ìÂæ¤Î¥í¥Ü¥Ã¥È¤ËÄɤ¤¤Ä¤¤¤ÆÀÜ¿¨¤·¤¿»þ¡¢°Ê²¼¤Î¤¤¤º¤ì¤«¤ÎÆ°ºî¤ò¤µ¤»¤ë¤³¤È (½ÅÊ£¤·¤Ê¤¤¤è¤¦¤Ë¤Ò¤È¤ê°ì¤ÄÁª¤Ö)

(a)3ÉôÖÄä»ß¤·¤ÆÂԤġ£
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(b)¤½¤Î¾ì¤Ç1²ó¤À¤±360ÅÙÀû²ó¤¹¤ë
¡¡
(c)180ÅÙÀû²ó¤·¤Æ5Éô֥³¡¼¥¹¤òµÕÁö¤·¡¢ºÆ¤Ó180ÅÙÀû²ó¤·¤Æ¤â¤È¤Î¸þ¤­¤ËÁö¤ë

¡ö¤Ê¤ª¡¢»äã¤Î¥°¥ë¡¼¥×¤Ï(a)¤È(b)¤òÁªÂò¤·¤¿¡£

*(2)¥³¡¼¥¹¤ÎÀâÌÀ [#r010c74b]

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(a)¥«¡¼¥Ö¤Î¤¹¤°¸å¤Î¸òº¹ÅÀ¤ä(b)µÞ¥«¡¼¥Ö¤Î¤¹¤°¶á¤¯¤Ë¸òº¹ÅÀ¤¬¤¢¤ë½ê¤¬Æñ½ê¤Ç¤¢¤ë¡£

&ref(Æñ½ê1+.jpg);

¥«¡¼¥Ö¤ò¶Ê¤¬¤ê¤­¤é¤Ê¤¤¤È¡¢¸òº¹ÅÀ¤Ç°ì»þÄä»ß¤·¤¿¤È¤­¡¢¼ÖÂΤ¬²«¿§¤ÎÌð°õ¤ÎÊý¸þ¤ò¸þ¤¤¤Æ¤·¤Þ¤¦¡£¤½¤·¤Æ¡¢¤½¤Î¤Þ¤Þľ¿Ê¤¹¤ë¤¿¤á¡¢¤½¤ÎÊý¸þ¤Ë¥³¡¼¥¹¥¢¥¦¥È¤¹¤ë¡£(¾å¤Î¿Þ¤ò»²¾È)

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¤³¤ì¤é¤ÎÆñ½ê¤Ï¥«¡¼¥Ö¤ò¤­¤Á¤ó¤È²ó¤ì¤ë¤è¤¦¤Ë¤¹¤ë¤³¤È¤Ç¾è¤êÀڤ줿¡£¾Ü¤·¤¯¤Ï(5)¹©Éפ·¤¿ÅÀ»²¾È¡£
¤³¤ì¤é¤ÎÆñ½ê¤Ï¥«¡¼¥Ö¤òÀµ³Î¤Ë²ó¤ì¤ë¤è¤¦¤Ë¤¹¤ë¤³¤È¤Ç¾è¤êÀڤ줿¡£¾Ü¤·¤¯¤Ï(5)¹©Éפ·¤¿ÅÀ»²¾È¡£

*(3)¥í¥Ü¥Ã¥È¤ÎÀâÌÀ [#ab98aa5c]

①ÀµÌÌ

&ref(ÀµÌ̤«¤é¸«¤¿¿Þ.jpg);

ºÇ½é¤ËÀßÄꤷ¤¿°ÌÃ֤Ǥϥ»¥ó¥µ¡¼¤¬Î¥¤ì¤¹¤®¤Æ¤·¤Þ¤¦¤Î¤Ç¾¯¤·¶¹¤¯¤¹¤ë¤¿¤áÊÒÊý¤À¤±£±¥Ö¥í¥Ã¥¯Ê¬Æ⦤˰ܤ·¤Æ¤¢¤ë¡£¥í¥Ü¥Ã¥È¤ÎÁ°Êý¤Ë¤Ï¥À¥Ö¥ë¥Ð¥ó¥Ñ¡¼¤ò¼è¤êÉÕ¤±¤¿¡£

②¦ÌÌ

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③Á´ÂοÞ

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④³Æ¥Ñ¡¼¥Ä

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À©ºî²áÄø¤Î¼ºÇÔÃÌ2¡§º¸±¦¤Î¥¿¥¤¥ä¤òÏ¢·ë¤µ¤»¤Æ¤·¤Þ¤Ã¤¿¤³¤È

¥ª¥ê¥¸¥Ê¥ë¤Î¼ÖÂΤòºî¤Ã¤¿ºÝ¡¢º¸±¦¤Î¼ÖÎؤòÏ¢·ë¤·¤Æ¤·¤Þ¤Ã¤¿¡£¤½¤Î¤¿¤á¡¢¥×¥í¥°¥é¥à¤ÏÀµ¾ï¤Ç¤â¤¦¤Þ¤¯¶Ê¤¬¤ë¤³¤È¤¬¤Ç¤­¤Ê¤«¤Ã¤¿¡£¤¯¤À¤é¤Ê¤¤¥ß¥¹¤À¤Ã¤¿¤¬¡¢µ¤¤Å¤¯¤Þ¤Ç¤Ë¾¯¤·»þ´Ö¤¬¤«¤«¤Ã¤¿¡£

*(4)¥×¥í¥°¥é¥à¤ÎÀâÌÀ [#e806fb6c]

①¥×¥í¥°¥é¥à

 #define THRESHOLD 40¡¡¡¡//ïçÃͤòÄêµÁ
 #define Do  523¡¡//²»¤Î¹â¤µ¤òÄêµÁ
 #define Re  587
 #define Mi  659
 #define Fa  698
 #define So  784
 #define Ra  880

 sub SHOUTOTU() 
 {OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(10);Off(OUT_A+OUT_C);Wait(300);}¡¡//¾×ÆͤκݤΥµ¥Ö¥ë¡¼¥Á¥ó
 
 
 task play_music()¡¡//¥­¥é¥­¥éÀ±   
 { while(true)
    {PlayTone(Do,30); Wait(40);  
     PlayTone(Do,30); Wait(40);  
     PlayTone(So,30); Wait(40);  
     PlayTone(So,30); Wait(40);
     PlayTone(Ra,30); Wait(40);
     PlayTone(Ra,30); Wait(40);
     PlayTone(So,40); Wait(60);
     PlayTone(Fa,30); Wait(40);
     PlayTone(Fa,30); Wait(40);
     PlayTone(Mi,30); Wait(40);
     PlayTone(Mi,30); Wait(40);
     PlayTone(Re,30); Wait(40);
     PlayTone(Re,30); Wait(40);
     PlayTone(Do,40); Wait(60);  
     PlayTone(So,30); Wait(40);
     PlayTone(So,30); Wait(40);
     PlayTone(Fa,30); Wait(40);
     PlayTone(Fa,30); Wait(40);
     PlayTone(Mi,30); Wait(40);
     PlayTone(Mi,30); Wait(40);
     PlayTone(Re,40); Wait(60);
     PlayTone(So,30); Wait(40);
     PlayTone(So,30); Wait(40);
     PlayTone(Fa,30); Wait(40); 
     PlayTone(Fa,30); Wait(40);
     PlayTone(Mi,30); Wait(40);
     PlayTone(Mi,30); Wait(40);
     PlayTone(Re,40); Wait(60);
     PlayTone(Do,30); Wait(40);
     PlayTone(Do,30); Wait(40);
     PlayTone(So,30); Wait(40);
     PlayTone(So,30); Wait(40);
     PlayTone(Ra,30); Wait(40);
     PlayTone(Ra,30); Wait(40);
     PlayTone(So,40); Wait(60);
     PlayTone(Fa,30); Wait(40);
     PlayTone(Fa,30); Wait(40);
     PlayTone(Mi,30); Wait(40);
     PlayTone(Mi,30); Wait(40);
     PlayTone(Re,30); Wait(40);
     PlayTone(Re,30); Wait(40);
     PlayTone(Do,50); Wait(70);
      Wait(20);}}

 int kaisuu;  //kaisuu¤È¤¤¤¦ÊÑ¿ô¤òÄêµÁ¤·¤Æ¡¢²¿¼þÁö¤Ã¤¿¤«¤ÎÌܰ¤ˤ¹¤ë¡£

 task main()//¥×¥í¥°¥é¥àËÜÂÎ
 {  kaisuu=0;¡¡//½é¤ákaisuu¤Ï0
    SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);¡¡//¥»¥ó¥µ1¤ò¸÷¥»¥ó¥µ¤È¤¹¤ë
    SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_LIGHT);¡¡//¥»¥ó¥µ3¤ò¸÷¥»¥ó¥µ¤È¤¹¤ë
    SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_TOUCH);¡¡//¥»¥ó¥µ2¤ò¥¿¥Ã¥Á¥»¥ó¥µ¤È¤¹¤ë
    
    start play_music ;¡¡//¡Ö¥­¥é¥­¥éÀ±¡×±éÁÕ¥¹¥¿¡¼¥È

    while(kaisuu<=9)¡¡//¸òº¹ÅÀ¤ÎÄä»ßÉôʬ¤ò9²óÄ̲᤹¤ë¤Þ¤Ç¡¢°Ê²¼¤Î¥×¥í¥°¥é¥à¤ò¼Â¹Ô¡£
    {if(SENSOR_1>THRESHOLD && SENSOR_3>THRESHOLD){OnFwd(OUT_A+OUT_C);}¡¡
     //ξÊý¤Î¸÷¥»¥ó¥µ¤¬Çò¤Î¤È¤­Ä¾¿Ê
     if(SENSOR_1>THRESHOLD && SENSOR_3<THRESHOLD){OnRev(OUT_C);OnFwd(OUT_A);}
     //º¸¤¬Çò¡¢±¦¤¬¹õ¤Î¤È¤­±¦¤Ë¶Ê¤¬¤ë¡£
     if(SENSOR_1<THRESHOLD && SENSOR_3>THRESHOLD){OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);}
     //º¸¤¬¹õ¡¢±¦¤¬Çò¤Î¤È¤­º¸¤Ë¶Ê¤¬¤ë¡£
    ¡öif(SENSOR_1<THRESHOLD && SENSOR_3<THRESHOLD) ¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡             
     {kaisuu++;Off(OUT_A+OUT_C);Wait(100);OnFwd(OUT_A+OUT_C);Wait(85);}
     //ξÊý¤Î¸÷¥»¥ó¥µ¤¬¹õ¤Î¤È¤­¡¢1ÉÃÄä»ß ¤·¤¿¸åľ¿Ê¡£¤³¤Î¤È¤­¡¢kaisuu¤ò1Áý¤ä¤¹¡£¡ö
     if(SENSOR_2==1){stop play_music;SHOUTOTU();start play_music;} }
     //¥¿¥Ã¥Á¥»¥ó¥µ¤¬È¿±þ¤·¤¿¤é¡¢3ÉÃÄä»ß¤·¤¿¸å¡¢ºÆ¥¹¥¿¡¼¥È¤¹¤ë¡£Ää»ßÃæ¤Ï²»³Ú¤ò»ß¤á¤Æ¤¤¤ë¡£

 stop play_music;  //²»³ÚÄä»ß
 Float(OUT_A+OUT_C);}¡¡//¥í¥Ü¥Ã¥È¤âÄä»ß

&#9313;¾×Æͤ·¤¿ºÝ¡¢¤½¤Î¾ì¤Ç1²ó¤À¤±360ÅÙÀû²ó¤¹¤ë¾ì¹ç¤Ïsub SHOUTOTU()¤ÎÃæ¿È¤ò°Ê²¼¤Î¤è¤¦¤Ë¤¹¤ë¡£
 sub SHOUTOTU()
 {OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(10);
 OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C); Wait(215);}

&#9314;¥é¥¤¥ó¥È¥ì¡¼¥¹¤Î¸¶Íý

¥é¥¤¥ó¥È¥ì¡¼¥¹¤Ë¤Ï¡¢°Ê²¼¤ÎÆó¤Ä¤ÎÊýË¡¤¬¤¢¤ë¡£

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ξÊýÇò¢ªÄ¾¿Ê¡¡±¦¤Î¤ßÇò¢ªº¸¤Ë¶Ê¤¬¤ë¡¡º¸¤Î¤ßÇò¢ª±¦¤Ë¶Ê¤¬¤ë¡¡Î¾Êý¹õ¢ªÄä»ß¸åľ¿Ê

(b)¸÷¥»¥ó¥µ¤ò¥í¥Ü¥Ã¥È¤ÎÁ°Êý¤Ë¡¢¤¯¤Ã¤Ä¤±¤Æ¼è¤êÉÕ¤±¤ë¡£
ξÊýÇò¢ªÄä»ß¸å¡¢Ä¾¿Ê¡¡±¦¤Î¤ßÇò¢ªº¸¤Ë¶Ê¤¬¤ë¡¡º¸¤Î¤ßÇò¢ª±¦¤Ë¶Ê¤¬¤ë¡¡Î¾Êý¹õ¢ªÄ¾¿Ê

¸òº¹ÅÀ¤Ç¤Ï¤ß½Ð¤µ¤º¤ËÄä»ß¤Ç¤­¤ë¤Î¤Ç¡¢¤³¤Î²ÝÂê¤Ç¤Ï(a)¤ÎÊý¤¬Í¥¤ì¤Æ¤¤¤ë¡£

&ref(¥é¥¤¥ó¥È¥ì¡¼¥¹¤Îή¤ì(½ÅÍפÊÉôʬ¤Î¤ß).jpg);

&ref(¥é¥¤¥ó¥È¥ì¡¼¥¹.jpg);

&#9315;until¤òÍѤ¤¤ë¤«Èݤ«

Î㤨¤Ð±¦¤Î¸÷¥»¥ó¥µ¤¬Çò¡¢º¸¤¬¹õ¤Î¤È¤­¡¢º¸¤Ë¶Ê¤¬¤é¤Ê¤±¤ì¤Ð¤Ê¤é¤Ê¤¤¡£²¿Éôֺ¸¤Ë¶Ê¤¬¤ì¤ÐÎɤ¤¤Î¤À¤í¤¦¤«¡©

º¸¤âÇò¤Ë¤Ê¤ë¤È¤¤¤¦¾ò·ï¤Þ¤Çº¸¤Ë¶Ê¤¬¤ë¤è¤¦¤Ë¡¢until ¤òÍѤ¤¤Æ¥×¥í¥°¥é¥à¤òÁȤळ¤È¤â¤Ç¤­¤ë¡£¤·¤«¤·¡¢Î㤨¤Ð¾å¤ÎÎã¤Î½Ö´Ö¤«¤éº¸¤¬Çò¤Ë¤Ê¤ë¤Þ¤Ç¤Ï¡¢±¦¤Î¸÷¥»¥ó¥µ¤ÎÊѲ½¤¬Ìµ»ë¤µ¤ì¡¢¥³¡¼¥¹¤ÎÊѲ½¤ËÂФ·¤Æ½ÀÆð¤ËÂбþ¤Ç¤­¤Ê¤¯¤Ê¤ë¡£

¼ÂºÝ¡¢¸òº¹ÅÀ¤ÎÄä»ßÉôʬ¤Ç²óž¤·Â³¤±¡¢¤¦¤Þ¤¯¤¤¤«¤Ê¤«¤Ã¤¿¡£¤³¤ì¤Ï°Ê²¼¤Î¤è¤¦¤ÊÍýͳ¤Ë¤è¤ë¡£¥³¡¼¥¹¤Ë¤è¤Ã¤Æ¤Ï¡¢¸òº¹ÅÀ¤ÎÄä»ßÉôʬ¤Ç±¦¤¬Çò¡¢º¸¤¬¹õ¢ª¹õ¹õ¤ÈÊѲ½¤¹¤ë¤³¤È¤¬¤¢¤ë¡£¤³¤Î¥×¥í¥°¥é¥à¤Ç¤Ï¡¢Çò¹õ¢ª¹õ¹õ¤ÈÊѲ½¤·¤Æ¤â¤Ê¤ª¡¢until¤ÎÁ°¤ÎÌ¿Îá(¤¹¤Ê¤ï¤Á¡¢º¸¤¬Çò¤Ë¤Ê¤ë¤Þ¤Çº¸²óž)¤ò¼Â¹Ô¤·Â³¤±¤Æ¤¤¤ë¤«¤é¤Ç¤¢¤ë¡£(²¼¤Î¿Þ»²¾È)

&ref(until.jpg);

&#9316;¸òº¹ÅÀ

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&#9317;¾×Æͤ·¤¿ºÝ¤Ë¤Ï

¥Þ¥·¥ó¤ÎÁ°Êý¤Ë¥¿¥Ã¥Á¥»¥ó¥µ¤òÈ÷¤¨¤Ä¤±¡¢¤½¤ì¤¬È¿±þ¤¹¤ë¤³¤È¤Ç¾¤Î¥Þ¥·¥ó¤È¤ÎÀÜ¿¨¤òǧ¼±¤¹¤ë¡£¤½¤Î¸å¡¢3ÉôÖÄä»ß¤·¤ÆºÆ¤ÓÆ°¤­½Ð¤¹¤è¤¦¤Ë¥×¥í¥°¥é¥à¤·¤¿¡£

&#9318;¤¤¤«¤Ë¤·¤Æ¡¢3¼þ¤·¤¿¤éÄä»ß¤µ¤»¤ë¤«¡©

°Ê²¼¤Î2¤Ä¤ÎÊýË¡¤¬¹Í¤¨¤é¤ì¤ë¤¬¡¢Á°¼Ô¤ò¤È¤Ã¤¿¡£

(a)while¤Î¾ò·ï¤Ë»þ´Ö¤òÍѤ¤¤ë

1¼þ¤Ë¤«¤«¤ë»þ´Ö¤ò·×¬¤·¡¢¤½¤Î3Çܤλþ´Ö¤Î´Ö¤À¤±while¤ÎÃæ¿È¤¬¼Â¹Ô¤µ¤ì¤ë¤è¤¦¤Ë¤¹¤ë¡£

(b)while¤Î¾ò·ï¤ËÊÑ¿ô¤òÍѤ¤¤ë

¸òº¹ÅÀ¤ÎÄä»ßÉôʬ¤ÇξÊý¤Î¸÷¥»¥ó¥µ¤¬¹õ¤òǧ¼±¤¹¤ëÅÙ¤Ë1Áý²Ã¤¹¤ë¤è¤¦¤ÊÊÑ¿ô¤òÄêµÁ¤·¡¢3¼þ¤·¤¿»þÅÀ¤Ç»ß¤Þ¤ë¤è¤¦¤Ë¤¹¤ë¡£

¾×Æͤ·¤¿ºÝ¤Ë3Éô֤À¤±Ää»ß¤¹¤ë¤è¤¦¤Ë¥×¥í¥°¥é¥à¤·¤¿¤«¤é¡¢¾×Æͤ·¤¿¾ì¹ç3¼þ²ó¤ëÁ°¤ËÄä»ß¤·¤Æ¤·¤Þ¤¦¡£¤è¤Ã¤Æ¡¢¸å¼Ô¤ÎÊý¤¬Å¬¤·¤Æ¤¤¤ë¡£

*(5)¹©Éפ·¤¿ÅÀ [#d322c962]
&#9312;®¤µ¤ÈÀµ³Î¤µ¤ÏξΩ¤Ç¤­¤Ê¤¤

¤È¤ê¤¢¤¨¤º¡¢¥¹¥Ô¡¼¥É¤òÍÞ¤¨¡¢¥³¡¼¥¹¤ò3¼þ¤¹¤ë¤³¤È¤ò¤Þ¤ºÂè°ì¤Ë¹Í¤¨¤¿¡£Ä¾Àþ¤ÏÌäÂê¤Ê¤«¤Ã¤¿¤«¤é¡¢¤¤¤«¤Ë¤­¤Ä¤¤¥«¡¼¥Ö¤Ç¤â¤Þ¤ï¤ì¤ë¤«¤¬ÌäÂê¤À¤Ã¤¿¡£

&#9313;Àµ³Î¤µ¤ÎÄɵá

(a)º¸±¦¤Î¥¿¥¤¥ä´Ö¤Îµ÷Î¥

º¸±¦¤Î¥¿¥¤¥ä´Ö¤Îµ÷Î¥¤¬¾®¤µ¤¤¤Û¤É¡¢¾®²ó¤ê¤¬¤­¤¯¡£¤½¤Î¤¿¤á¡¢¥â¡¼¥¿¡¼¤ÎÂ礭¤µ¤«¤é¹Í¤¨¤ÆÉý¤¬ºÇ¾®¤Ç¤¢¤ë¡¢¥ª¥ê¥¸¥Ê¥ë¤Î¼ÖÂΤòºî¤Ã¤¿¡£

(b)Á°ÎؤȸåÎؤò¤Ä¤Ê¤°¤«¡©

¼ÂºÝ¤Ë¡¢»î¤·¤Æ¤ß¤¿¤È¤³¤í¤½¤ì¤¾¤ì¤Î¥¿¥¤¥ä¤¬ÆÈΩ¤·¤Æ¤¤¤¿Êý¤¬Êý¸þž´¹¤¬¤¦¤Þ¤¯¹Ô¤­¡¢¥¹¥à¡¼¥º¤Ë¶Ê¤¬¤ì¤¿¡£¤À¤«¤é¡¢Á°ÎؤȸåÎؤòÆÈΩ¤µ¤»¤¿¡£

(c)¥´¥à̵¤·¤Î¸åÎØ

ºÇ½é¤ÏÁ°¸åÎؤȤâ¤Ë¥´¥à¤Î¥¿¥¤¥ä¤Ë¤·¤Æ¤¤¤¿¡£¤·¤«¤·¡¢¥«¡¼¥Ö¤ò¶Ê¤¬¤ëºÝ¤Ë¡¢¸åÎؤΥ´¥à¤¬Äñ¹³¤È¤Ê¤Ã¤Æ¥¹¥à¡¼¥º¤Ë¶Ê¤¬¤ë¤³¤È¤¬¤Ç¤­¤Ê¤«¤Ã¤¿¡£¾¾ËÜÀèÀ¸¤Î¥¢¥É¥Ð¥¤¥¹¤Ç¡¢¸åÎؤò¥´¥à¤Î¤Ä¤¤¤Æ¤¤¤Ê¤¤¥¿¥¤¥ä¤ËÊѤ¨¤ë¤³¤È¤ÇË໤¤ò¸º¤é¤·¡¢¥¹¥à¡¼¥º¤Ë¶Ê¤¬¤ì¤ë¤è¤¦¤Ë¤·¤¿¡£

­£Â®¤µ¤ÎÄɵá¡Á¥®¥¢µÚ¤Ó¥¿¥¤¥ä¤ÎȾ·ÂÈæ¡Á

º£²ó¤Î¥Þ¥·¥ó¤Î¤è¤¦¤Ë¡¢Á°ÎؤΤߤ¬¥â¡¼¥¿¡¼¤Èľ·ë¤·¤Æ¤¤¤ë¥Þ¥·¥ó¤¬¡¢1ÉôÖľ¿Ê¤·¤¿¾ì¹ç¤Ë¿Ê¤àµ÷Î¥¤òµá¤á¡¢ºÇ®¤ÎÁȤ߹ç¤ï¤»¤ò¹Í¤¨¤Æ¤ß¤¿¡£

°ìÉô֤˥¿¥¤¥ä¤¬²óž¤¹¤ë²ó¿ô¤Ï  b¡ß2¡ß3.14¡ßa¡à(c¡ß2¡ß3.14)=a¡ßb/c

¤è¤Ã¤Æ¡¢µá¤á¤ëµ÷Î¥¤Ï¡¡(a¡ßb/c)¡ßd¡ß£²¡ß3.14

a:¥â¡¼¥¿¡¼¤Î1Éô֤¢¤¿¤ê¤Î²óž¿ô¡¡b:¥â¡¼¥¿¡¼¤Ë¼è¤êÉÕ¤±¤¿¥®¥¢¤ÎȾ·Â¡¡c:¥¿¥¤¥ä¤Ë¼è¤êÉÕ¤±¤¿¥®¥¢¤ÎȾ·Â¡¡d:¥¿¥¤¥ä¤ÎȾ·Â¡¡

¡ö±ß¼þΨ¤Ï3.14¤È¤·¤¿¡£

a¤ÏÄê¿ô¤À¤«¤é¡¢b¤Èd¤ò¤Ç¤­¤ë¤À¤±Â礭¤¯¤·¤Æ¡¢c¤ò¾®¤µ¤¯¤¹¤ì¤Ð®¤¯¤Ê¤ë¤³¤È¤¬¤ï¤«¤ë¡£

¤·¤«¤·¡¢¶õÃæ¤Ç²óž¤µ¤»¤ë¾ì¹ç¤ÏÌäÂê¤Ê¤¤¤¬¡¢¼ÂºÝ¤ËÃÏÌ̤Dz󞤵¤»¤ë¾ì¹ç¤Ï·×»»¤È¹ç¤ï¤Ê¤«¤Ã¤¿¡£
¤³¤ì¤Ï¡¢°ìÄê¤Ê¤Î¤Ï¥â¡¼¥¿¤Î²óž¿ô¤Ç¤Ï¤Ê¤¯½ÐÎϤǤ¢¤ë¤³¤È¡¢¥¿¥¤¥ä¤Ë¼è¤êÉÕ¤±¤¿¥®¥¢¤ÎȾ·Â¤ò¾®¤µ¤¯¤·¤Æ¡¢¥¿¥¤¥ä¤ÎȾ·Â¤¬Â礭¤¯¤¹¤ì¤Ð¡¢ÃÏÌ̤ȤÎË໤¤Ë¤è¤ë¥â¡¼¥á¥ó¥È(Á°¿ÊÊý¸þ¤ÈµÕ¸þ¤­)¤¬Á°¿ÊÊý¸þ¤Î¥â¡¼¥á¥ó¥È¤ÈÈæ³Ó¤·¤Æ¡¢Â礭¤¯¤Ê¤ë¤¿¤á¤À¤È¹Í¤¨¤é¤ì¤ë¡£(²¼¤Î¿Þ»²¾È)

&ref(Ë໤.jpg);

*(6)²þÁ±ÅÀ[#v60c3185]

&#9312;Æñ½ê¤Î(a)¤ò¾è¤ê¤­¤ëÊ̤ÎÊýË¡

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 OnFwd(OUT_A+OUT_C);until(SENSOR_1>40 || SENSOR_3>40);)
 if(SENSOR_1<40 && SENSOR_3>40)
 {Off(OUT_C);OnFwd(OUT_A);until(SENSOR_1>40 && SENSOR_3>40);}
 if(SENSOR_1>40 && SENSOR_3<40)
 {OnFwd(OUT_C);Off(OUT_A);until(SENSOR_1>40 && SENSOR_3>40);}
 if(SENSOR_1>40 && SENSOR_3>40){OnFwd(OUT_A+OUT_C);Wait(85);}

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*(8)¥³¥á¥ó¥È¤ò¤ª´ê¤¤¤·¤Þ¤¹ [#c875d129]

-½é¤á¤Æ¸«¤¿¿Í¤Ë¤â¤ï¤«¤ë¤è¤¦¤Ë¡¢¤½¤Î¥Ð¥ó¥Ñ¡¼¤Îµ¡¹½¤Ç¤É¤Î¤è¤¦¤ËÀÜ¿¨¥»¥ó¥µ¡¼¤ò²¡¤·¤Æ¤¤¤ë¤«¤ÎÀâÌÀ¤¬¤Û¤·¤¤¤Ç¤¹¡£  -- [[¥¯¥Î]] &new{2007-12-15 (ÅÚ) 20:43:36};

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