目次
#contents

* 課題1:お絵描きロボット [#kadai1]
A3の紙に相棒の似顔絵を書くロボットを作成せよ。
ペン以外はキットに含まれる部品を使うこと。またキットに付属の輪ゴムは切れやすいので切れないように十分注意すること。ひとりにつき一つ以上のプログラムを作成すること。

* 課題2:黒い線に沿って動くロボット [#kadai2]
各チームで作成したコースに沿って動くロボットを作成せよ。ただし、
- 速さと正確さを追求すること
- 交差点で優先側を走っていない場合には、一時停止すること
- 前方にあるもう一台のロボットに接触した場合には停止して相手のロボットが行き過ぎる、あるいは距離が離れるのを待つこと
- コースを3周したら自動的に止まること

 注意:コースラインの幅は25mm*くらい*としてますが,あまり太くしない限り制限はしていません.
 過去のロボコンコースレイアウトは25mm幅で制作してきました.

* 課題3:懐中電灯に向かってブロックを投げるロボット [#kadai3]

インストの「top secret」を参考にして、白いホイールを投げるロボットを作成し、以下の動きをするようにプログラムを作成せよ。
(重複しないように一人一つ以上のプログラムを作成すること)
+全方向から懐中電灯の方向を探しだし、懐中電灯に向けてブロックを投げる。懐中電灯は動かさない。
+懐中電灯をゆっくり動かしたとき懐中電灯に向かって進み、懐中電灯の動きを止めればブロックを投げる。
+懐中電灯を早く動かしてもちゃんと付いてくるロボット
+懐中電灯をゆっくり動かしたとき懐中電灯に向かって進み、懐中電灯の動きを止めれば50cmの距離まで近づいてブロックを投げる。


ただし、モータ、光センサ、タッチセンサはそれぞれ2個まで使用可。懐中電灯の代わりに携帯のライトなどを利用してもよい。
→[[ヒント1:http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics-photo/2005/2005-12-08/]]
//→[[ヒント:http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics-photo/2005/2005-12-08/]]
→[[ヒント2>2005/練習問題/ヒント]]

(期限:7月2日)

トップ   編集 差分 バックアップ 添付 複製 名前変更 リロード   新規 一覧 検索 最終更新   ヘルプ   最終更新のRSS