目次
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* 日時・場所 [#h53e009a]
:日時| 2009年2月5日(木) 13:30〜
:場所| 10番教室
:予定|
--13:30〜13:40 (競技の説明と各係の選出)
--13:40〜14:20 (リハーサル)
--14:20〜14:40 (調整)
--14:40〜15:40 (競技)
--15:40〜16:30 (後かたづけ、反省会)
//:実施|
//--14:00〜14:20 (開会式・各係の選出・調整)
//--14:20〜15:30(リハーサル)
//--15:30〜16:00(調整)
//--16:00〜17:00(競技)
//--17:00〜17:30(延長戦)
//--17:30〜19:40(後片付け・表彰)

* 課題:空き缶運搬ロボット [#u68ac9f1]

空き缶を所定の位置に運ぶ

//&ref(2008b/ロボコン/robocon2008b.png,50%,ロボコンのフィールド平面図);
//&ref(2008b/ロボコン/robocon2008b-2.png,50%,ロボコンのフィールド平面図);
&ref(2008b/ロボコン/robocon2008b-3.png,50%,ロボコンのフィールド平面図);

:フィールドの説明 |
--フィールドは約160cm×110cm
--空き缶が積み上げられている場所を中心に半径10cm,20cm,30cmの円が黒い線で描かれている
--黒い線の太さは約25mm

* ルール [#q4ec5a35]
:基本ルール |
--4段に積まれた空き缶を運びだし、ゴールに入れる。
--競技時間は審判が続行不能と判断するまで、あるいはリタイアするまで。
--2隅のコーナー(30cm四方)からスタートする。
--スタート時のロボットは2個を越えないこと (スタート後はいくつに分裂してもかまわない)。
--開始の合図から5秒以内にRCXのスタートボタンを押す作業を完了すること。
--競技が終了するまで、ロボットに触ったり人間が遠隔で操作してはならない。
--途中でうまく動かなくなった場合、1回限り再スタートすることができる(再スタートの際に別プログラムで起動してよい)。
:基本得点の計算方法|
--緑の空き缶を1個ゴールに運べば4点。
--黒い空き缶(最上の空き缶)を運べば8点
--空き缶を場外に出してしまった場合は一個につきマイナス1点。
--半分以上ゴールに入った空き缶だけを得点の対象とする。ただし空き缶がゴールからはみ出している場合は、マイナス1点
:技術点の計算方法|
以下の動作の精度・スピード・確実性などを含めた技術的な工夫や芸術性について他の全てのチーム(9チーム+TAor教員)が20点満点で採点し、その平均点を求める。
得点の目安: 
--空き缶までたどり着く動作 (3点)
--空き缶を運ぶ動作 (転がす・掴むなど) (4点)
--空き缶をゴールに入れる動作 (2点)
--2台以上のロボット、あるいは単体のロボットの場合は2台のRCXの連携の良さ(3点)
--自立型のロボットとしての形や動作の美しさ、斬新さ(3点)
--その他 (5点)


* 各係など [#f0b8fac9]

:司会・審判 (2人)|
司会進行、開始・終了の合図と基本得点の計算
:得点の集計係 (2人)|
技術点を集計する
:採点の報告係 (各チーム1人) |
採点した点数を集計係に連絡する
:スタート順|

*結果 [#iffd688c]
||>|>|>|>|>|>|>|>|>|>|技術点(各チームからの評価)|基本点|合計|順位|
|~|A1|A2|A3|A4|A5|A6|A7|A8|A9|TA|ave|~|~|~|
|  [[A1>2008b/A1/ロボコン]]  |0|5|5|6|4|5|3|3|4|5|5.0|0|4.0|9|
|  [[A2>2008b/A2/ロボコン]]  |9|5|9|11|10|9|10|10|10|6|8.9|0|8.9|6|
|  [[A3>2008b/A3/ロボコン]]  |19|19|19|18|19|18|16|15|18|17|17.8|20|37.8|BGCOLOR(#ffff33):1|
|  [[A4>2008b/A4/ロボコン]]  |8|8|8|5|5|7|7|6|10|6|7.0|0|7.0|8|
|  [[A5>2008b/A5/ロボコン]]  |7|6|8|10|7|7|10|8|10|9|8.2|0|8.2|7|
|  [[A6>2008b/A6/ロボコン]]  |13|16|15|13|15|15|14|14|15|9|13.9|0|13.9|4|
|  [[A7>2008b/A7/ロボコン]]  |12|12|10|10|12|11|8|10|11|8|10.4|0|10.4|5|
|  [[A8>2008b/A8/ロボコン]]  |15|15|16|16|17|15|17|14|17|17|15.9|10|25.9|BGCOLOR(#cccc99):2|
|  [[A9>2008b/A9/ロボコン]]  |14|14|14|15|17|14|16|13|16|14|14.7|4|18.7|BGCOLOR(#cc9900):3|

*写真集 [#k09f6add]
//- [[ロボコンの時に撮った写真:http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics-photo/2008b/2009-02-05/]]
- [[ロボコンの時に撮った写真:http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics-photo/2008b/20090205/]]

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