目次 #contents ------- * 日時・場所 [#h53e009a] :日時| 2009年2月5日(木) 13:30〜 :場所| 10番教室 :予定| --13:30〜13:40 (競技の説明と各係の選出) --13:40〜14:20 (リハーサル) --14:20〜14:40 (調整) --14:40〜15:40 (競技) --15:40〜16:30 (後かたづけ、反省会) //:実施| //--14:00〜14:20 (開会式・各係の選出・調整) //--14:20〜15:30(リハーサル) //--15:30〜16:00(調整) //--16:00〜17:00(競技) //--17:00〜17:30(延長戦) //--17:30〜19:40(後片付け・表彰) * 課題:空き缶運搬ロボット [#u68ac9f1] 空き缶を所定の位置に運ぶ //&ref(2008b/ロボコン/robocon2008b.png,50%,ロボコンのフィールド平面図); //&ref(2008b/ロボコン/robocon2008b-2.png,50%,ロボコンのフィールド平面図); &ref(2008b/ロボコン/robocon2008b-3.png,50%,ロボコンのフィールド平面図); :フィールドの説明 | --フィールドは約160cm×110cm --空き缶が積み上げられている場所を中心に半径10cm,20cm,30cmの円が黒い線で描かれている --黒い線の太さは約25mm * ルール [#q4ec5a35] :基本ルール | --4段に積まれた空き缶を運びだし、ゴールに入れる。 --競技時間は審判が続行不能と判断するまで、あるいはリタイアするまで。 --2隅のコーナー(30cm四方)からスタートする。 --スタート時のロボットは2個を越えないこと (スタート後はいくつに分裂してもかまわない)。 --開始の合図から5秒以内にRCXのスタートボタンを押す作業を完了すること。 --競技が終了するまで、ロボットに触ったり人間が遠隔で操作してはならない。 --途中でうまく動かなくなった場合、1回限り再スタートすることができる(再スタートの際に別プログラムで起動してよい)。 :基本得点の計算方法| --緑の空き缶を1個ゴールに運べば4点。 --黒い空き缶(最上の空き缶)を運べば8点 --空き缶を場外に出してしまった場合は一個につきマイナス1点。 --半分以上ゴールに入った空き缶だけを得点の対象とする。ただし空き缶がゴールからはみ出している場合は、マイナス1点 :技術点の計算方法| 以下の動作の精度・スピード・確実性などを含めた技術的な工夫や芸術性について他の全てのチーム(9チーム+TAor教員)が20点満点で採点し、その平均点を求める。 得点の目安: --空き缶までたどり着く動作 (3点) --空き缶を運ぶ動作 (転がす・掴むなど) (4点) --空き缶をゴールに入れる動作 (2点) --2台以上のロボット、あるいは単体のロボットの場合は2台のRCXの連携の良さ(3点) --自立型のロボットとしての形や動作の美しさ、斬新さ(3点) --その他 (5点) * 各係など [#f0b8fac9] :司会・審判 (2人)| 司会進行、開始・終了の合図と基本得点の計算 :得点の集計係 (2人)| 技術点を集計する :採点の報告係 (各チーム1人) | 採点した点数を集計係に連絡する :スタート順| *結果 [#iffd688c] ||>|>|>|>|>|>|>|>|>|>|技術点(各チームからの評価)|基本点|合計|順位| |~|A1|A2|A3|A4|A5|A6|A7|A8|A9|TA|ave|~|~|~| | [[A1>2008b/A1/ロボコン]] |0|5|5|6|4|5|3|3|4|5|5.0|0|4.0|9| | [[A2>2008b/A2/ロボコン]] |9|5|9|11|10|9|10|10|10|6|8.9|0|8.9|6| | [[A3>2008b/A3/ロボコン]] |19|19|19|18|19|18|16|15|18|17|17.8|20|37.8|BGCOLOR(#ffff33):1| | [[A4>2008b/A4/ロボコン]] |8|8|8|5|5|7|7|6|10|6|7.0|0|7.0|8| | [[A5>2008b/A5/ロボコン]] |7|6|8|10|7|7|10|8|10|9|8.2|0|8.2|7| | [[A6>2008b/A6/ロボコン]] |13|16|15|13|15|15|14|14|15|9|13.9|0|13.9|4| | [[A7>2008b/A7/ロボコン]] |12|12|10|10|12|11|8|10|11|8|10.4|0|10.4|5| | [[A8>2008b/A8/ロボコン]] |15|15|16|16|17|15|17|14|17|17|15.9|10|25.9|BGCOLOR(#cccc99):2| | [[A9>2008b/A9/ロボコン]] |14|14|14|15|17|14|16|13|16|14|14.7|4|18.7|BGCOLOR(#cc9900):3| *写真集 [#k09f6add] //- [[ロボコンの時に撮った写真:http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics-photo/2008b/2009-02-05/]] - [[ロボコンの時に撮った写真:http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics-photo/2008b/20090205/]]